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一种冰箱及食材体积估计方法 

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申请/专利权人:海信集团有限公司

摘要:本发明提供一种冰箱及食材体积估计方法,所述冰箱包括:机壳,所述机壳包括储藏室,所述储藏室具有开口;门体,与所述机壳活动连接,用于遮挡所述开口;摄像头模组,用于采集图像,并将所述图像发送到控制器;控制器,被配置为:接收摄像头模组发送的图像;对图像中食材区域进行识别,确定食材区域中食材的不同点的坐标;对图像中的手部区域进行识别,根据识别出的手部区域确定手部姿态;根据食材区域中食材的不同点的坐标及手部姿态,还原食材的立体空间区域,并根据立体空间区域确定食材体积,利用所述方法能快速估计食材体积,并根据估计的食材体积实现存放位置推荐、菜谱推荐等功能。

主权项:1.一种冰箱,其特征在于,所述冰箱包括:机壳,所述机壳包括储藏室,所述储藏室具有开口;门体,与所述机壳活动连接,用于遮挡所述开口;摄像头模组,用于采集图像,并将所述图像发送到控制器;控制器,被配置为:接收所述摄像头模组发送的图像;对所述图像中食材区域进行识别,确定所述食材区域中食材的不同点的坐标;对所述图像中的手部区域进行识别,提取所述手部区域的可见区域特征数据,与预先建立的不同手部握姿对应的特征数据进行匹配,根据匹配结果确定手部握姿;利用预先建立的不同手部握姿对应的映射函数,根据所述可见区域不同点的坐标,得到不可见区域不同点的坐标;根据所述食材区域中食材的不同点的坐标确定食材上表面不同点的坐标,根据手部姿态预测所述手部区域中的不可见区域;结合所述上表面及不可见区域,还原所述食材的立体空间区域;对所述立体空间区域中相对点的深度差值进行累积,确定所述食材的体积。

全文数据:

权利要求:

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