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申请/专利权人：首形科技(上海)有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿生眼球总成及仿生机器人，包括仿生眼，仿生眼包括眼球平台以及罩设于眼球平台外侧的眼球外壳；眼球平台的中心区域安装传感模块；还包括驱动装置，用于给仿生眼的移动提供动力；驱动装置与仿生眼之间通过联动机构相连，联动机构的动力输入端连接驱动装置的驱动端；联动机构的动力输出端偏心连接仿生眼的眼球平台，以适于分别带动仿生眼在水平面以及竖直面上进行转动；同时，将联动机构的动力输出端偏心连接仿生眼，可腾出仿生眼中心的区域用于安装传感模块，进而通过传感模块获取想要的信息。
主权项：1.仿生眼球总成，其特征在于：包括仿生眼100，所述仿生眼100包括眼球平台110以及罩设于所述眼球平台110外侧的眼球外壳120；传感模块200，安装于所述眼球平台110的中心区域；驱动装置300，用于提供动力；联动机构400，所述联动机构400的动力输入端连接所述驱动装置300的驱动端；所述联动机构400的动力输出端偏心连接所述仿生眼100，以适于分别带动所述仿生眼100在水平面以及竖直面上进行转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 首形科技(上海)有限公司 仿生眼球总成及仿生机器人
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