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申请/专利权人：沈阳理工大学

摘要：本发明涉及无人塔机架技术领域，尤其涉及一种无人塔机架设系统及其方法，现有的无人塔机架设系统往往缺乏智能化的设计，缺乏有效的反馈和监控机制，与现有技术相比，本发明通过自动化系统、环境感知系统、安全保护系统、数据处理系统、远程监控系统、动力供应系统、无线通信系统解决了现有的无人塔机架设系统往往缺乏智能化的设计，无法充分应对复杂环境进行判断，缺乏智能化导致系统的自主性较低，无法自动适应不同的场景和操作需求的问题，且通过安全保护系统的升级解决了现有无人塔机架设系统存在着一些安全性问题，缺乏有效的反馈和监控机制，无法实时识别和应对潜在的风险和故障的问题，从而增加了系统的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种无人塔机架设系统，其特征在于，包括无人塔机、自动化系统、环境感知系统、安全保护系统、数据处理系统、远程监控系统、动力供应系统、无线通信系统；所述无人塔机内设有所述自动化系统、所述环境感知系统、所述安全保护系统、所述数据处理系统、所述远程监控系统、所述动力供应系统和所述无线通信系统；所述自动化系统接收环境感知系统、安全保护系统、数据处理系统、远程监控系统、动力供应系统、无线通信系统发来的数据，分析处理后做出动作指令；所述环境感知系统包括传感器、雷达和摄像头，所述环境感知系统与无人塔机建立连接，并根据信息准确地识别障碍物、空域情况和气象条件；所述安全保护系统包括警报模块和触发自动避障模块，所述安全保护系统与无人塔机建立连接，以预警和防止潜在的危险，安全保护系统与环境感知系统相连，并根据环境感知系统的数据，发出警报和触发自动避障；所述数据处理系统用于将作业数据和参数记录下来处理，所述数据处理系统与无人塔机建立连接，并根据信息处理数据的存储和分析；所述远程监控系统用于连接远程监控，所述无人塔机与所述远程监控系统建立连接，通过云端平台的远程监控系统与操作员进行远程连接，并根据信息操作员可以实时监控无人塔机的运行状态、作业进度以及获取实时视频；所述动力供应系统监测用于提供足够的电能，所述无人塔机与所述动力供应系统建立连接，并根据信息确保其充足，且在不充足时及时更换电池；所述无线通信系统包括蜂窝网络、WiFi、蓝牙信号和远程控制信号，所述无线通信系统与无人塔机建立连接，并根据信息连接无人塔机架设系统，确保信号稳定和可靠，若发现通信断开，所述无线通信系统与所述自动化系统连接，通过自动化系统发出信号及时采取措施，修复和改善通信。

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