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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明涉及一种仿生魟鱼机器人，包括依次连接的头部、躯干和尾部，头部设有摄像头、舵机和飞轮，舵机与躯干连接，躯干两侧均设有鳍片，鳍片通过摆动部与躯干连接，摆动部的一端与鳍片固定连接，另一端与躯干转动连接，飞轮有两个，两个飞轮分别位于躯干的两侧，尾部设有驱动部和控制部，驱动部与摆动部连接用以驱动摆动部运动，控制部与摄像头、舵机、飞轮和驱动部电连接。本方案中的魟鱼机器人在深水区执行水下生物的科考探索任务时，魟鱼机器人通过鳍片的摆动进行运动，鳍片摆动时产生的波动不会对深水环境进行扰动，不会引起深水生物的警惕，使得魟鱼机器人能够在深水区顺利执行水下生物的科考探索任务。
主权项：1.一种仿生魟鱼机器人，其特征在于，包括依次连接的头部1、躯干2和尾部3，所述头部1设有摄像头4、舵机5和飞轮6，所述舵机5与所述躯干2连接，所述躯干2两侧均设有鳍片7，所述鳍片7通过摆动部8与所述躯干2连接，所述摆动部8的一端与所述鳍片7固定连接，另一端与所述躯干2转动连接，所述飞轮6有两个，两个所述飞轮6分别位于所述躯干2的两侧，所述尾部3设有驱动部14和控制部15，所述驱动部14与所述摆动部8连接用以驱动所述摆动部8运动，所述控制部15与所述摄像头4、所述舵机5、所述飞轮6和所述驱动部14电连接。
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