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基于伪随机序列的分时隙激光TOF阵列测距成像系统 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明基于伪随机序列的分时隙激光TOF阵列测距成像系统属于激光阵列测距成像探测技术领域;所述系统包括半导体激光器、可调激光光源控制器、激光接收会聚镜头、APD光强探测器、距离解算与成像系统和计算机;半导体激光器产生不同波形的复合激光光束,利用伪随机序列的强自相关性以及弱互相关性,最大限度解算出对应设备发出的激光信号,同时排除其他无关信号,达到抗干扰的目的;灵活调节激光信号的不同时隙信号的占比,或者调制出更多波形的激光信号,充分利用多种激光波形各自的测距成像优势,达到对不同距离目标成像的目的,若与图像优化算法结合,有利于进一步提升重构图像的信噪比和清晰度,实现高分辨率、远距离阵列激光测距成像。

主权项:1.基于伪随机序列的分时隙激光TOF阵列测距成像系统,其特征在于:包括半导体激光器1、可调激光光源控制器2、激光接收会聚镜头3、APD光强探测器4、距离解算与成像系统5和计算机6;所述半导体激光器1:用于向目标7发射不同波形或和不同频率的激光,并在时隙上匹配不同目标7,形成一束复合激光光束;所述可调激光光源控制器2:用于控制所述半导体激光器1发出不同波形或和不同频率的激光;所述激光接收会聚镜头3:用于会聚经所述目标7反射的复合激光光束到所述APD光强探测器4的有效感应接收区域;所述APD光强探测器4:用于采集经所述激光接收会聚镜头3会聚后的光束强度信息;所述距离解算与成像系统5:用于解算所述APD光强探测器4探测到的光束强度信息,并转化为阵列测距的距离像;所述计算机6:一端与所述可调激光光源控制器2连接,另一端与所述距离解算与成像系统5连接。

全文数据:

权利要求:

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