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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本申请提出了一种回站控制方法、装置、移动机器人和可读存储介质，其中，回站控制方法，由移动机器人执行，回站控制方法包括：与基站通过第一通信信道建立通信连接；在移动机器人行驶过程中，获取第一信号在至少两个坐标位置对应的信号强度值，第一信号为第一通信信道的通信信号；根据至少两个坐标位置对应的信号强度值，导航移动至目标区域，目标区域与基站输出的第二信号的覆盖范围相匹配；基于第二信号，控制移动机器人移动至基站内。
主权项：1.一种回站控制方法，其特征在于，由移动机器人执行，所述回站控制方法包括：与基站通过第一通信信道建立通信连接；在所述移动机器人行驶过程中，获取第一信号在至少两个坐标位置对应的信号强度值，所述第一信号为所述第一通信信道的通信信号；根据所述至少两个坐标位置对应的信号强度值，导航移动至目标区域，所述目标区域与所述基站输出的第二信号的覆盖范围相匹配；基于所述第二信号，控制所述移动机器人移动至所述基站内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 回站控制方法、装置、移动机器人和可读存储介质
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