龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：云创智行科技(苏州)有限公司
摘要：本发明实施例公开一种车辆的安全避障方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于雷达点云数据构建当前道路场景的栅格地图；根据车辆运动学模型，预设采样时间、预设移动速度和预设轨迹点数量，确定车辆未来时刻所行驶的预测轨迹；遍历每个预测轨迹点，根据车辆的尺寸信息、该预测轨迹点的位置信息和航向信息，生成该预测轨迹点对应的预测车体位置框；判断预测车体位置框对应的栅格是否为障碍物栅格；如果预测车体位置框对应的栅格为非障碍物栅格，则遍历下一个预测轨迹点；如果为障碍物栅格，则根据障碍物与当前车辆之间的距离控制车辆减速。通过采用上述技术方案，提高了自动驾驶车辆行驶过程中障碍物识别以及车辆制动的实时性和灵活性。
主权项：1.一种车辆的安全避障方法，其特征在于，包括：基于雷达采集的点云数据构建当前道路场景的栅格地图；根据车辆运动学模型，预设采样时间、预设移动速度和预设轨迹点数量，确定车辆未来时刻所行驶的预测轨迹，其中，所述预测轨迹的长度大于车辆以当前车速制动时的制动距离，所述预测轨迹包括各预测轨迹点的位置信息和航向信息；遍历每个预测轨迹点，根据车辆的尺寸信息、该预测轨迹点的位置信息和航向信息，生成该预测轨迹点对应的预测车体位置框；判断所述预测车体位置框对应的栅格是否为障碍物栅格；如果所述预测车体位置框对应的栅格为非障碍物栅格，则遍历下一个预测轨迹点，并返回执行判断所述预测车体位置框对应的栅格是否为障碍物栅格的操作；如果为障碍物栅格，则根据障碍物与当前车辆之间的距离控制车辆减速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云创智行科技(苏州)有限公司 一种车辆的安全避障方法、装置、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号