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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有激光测距自动避障的无人机，包括本体，所述本体的一侧固定安装有第一安装板和第二安装板，所述本体的一侧固定安装有传感器模组。该具有激光测距自动避障的无人机，该具有激光测距自动避障的无人机，通过在第一安装板和第二安装板之间设置除灰组件，通过除灰组件清除防护玻璃表面的灰尘，在进行飞行任务时，通过控制电机带动螺杆转动，带动橡胶条扫过防护玻璃的表面，将依附在防护玻璃的表面的灰尘刮开，解决了无人机通常在户外进行使用，在飞行过程中会不可避免的接触到环境中的灰尘，导致激光测距传感器的表面附上灰尘，影响激光测距传感器精确度的问题。
主权项：1.一种具有激光测距自动避障的无人机，包括本体1，其特征在于：所述本体1的一侧固定安装有第一安装板2和第二安装板3，所述本体1的一侧固定安装有传感器模组4，所述传感器模组4位于第一安装板2和第二安装板3之间，所述传感器模组4的一侧固定安装有防护玻璃41，所述第一安装板2和第二安装板3之间设置有用于清除防护玻璃41表面灰尘的除灰组件5；所述除灰组件5包括固定安装在第一安装板2和第二安装板3之间的导杆51，所述第一安装板2和第二安装板3之间转动安装有螺杆52，所述导杆51与螺杆52的表面均设置有滑块53，所述滑块53的一侧固定安装有卡块54，两个所述卡块54之间滑动安装有清灰条55，所述清灰条55与防护玻璃41的表面相接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种具有激光测距自动避障的无人机
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