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申请/专利权人：苏州弘目信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于低位监控的交通冲突检测方法，包括：获取当前监控图像帧；对当前监控图像帧进行交通目标检测和交通目标分类，得到交通目标的定位框信息和交通目标的类别；根据交通目标的定位框信息，从当前监控图像帧中将各交通目标裁剪出来，得到多个交通目标图像，采用Resnet50网络对每个交通目标图像进行特征检测，得到每个交通目标的特征信息；将前一监控图像帧中的交通目标与当前监控图像帧中的交通目标进行匹配，更新已有交通目标序列；确定关键点坐标；利用转换到世界经纬度坐标的关键点坐标，计算交通目标序列中各交通目标的运动参数；根据两两交通目标的运动参数，得到冲突结果。

主权项：1.一种基于低位监控的交通冲突检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：获取当前监控图像帧；步骤2：采用yolov5s网络，对当前监控图像帧进行交通目标检测和交通目标分类，得到交通目标的定位框信息和交通目标的类别；所述交通目标的类别包括人员和车辆；步骤3：根据交通目标的定位框信息，从当前监控图像帧中将各交通目标裁剪出来，得到多个交通目标图像，采用Resnet50网络对每个交通目标图像进行特征检测，得到每个交通目标的特征信息；步骤4：根据前一监控图像帧中各交通目标的定位框信息、当前监控图像帧中各交通目标的定位框信息、前一监控图像帧中各交通目标的特征信息和当前监控图像帧中各交通目标的特征信息，将前一监控图像帧中的交通目标与当前监控图像帧中的交通目标进行匹配，更新已有交通目标序列，所述交通目标序列包括交通目标的序列号和序列号状态，一个交通目标有且仅有一个序列号；步骤5：对于类别为人员的交通目标，取交通目标的定位框的底端中心点坐标作为该交通目标的关键点坐标；对于类别为车辆的交通目标，采用KPDEM_model网络对交通目标图像中的关键点进行检测，得到关键点坐标；步骤6：将交通目标的定位框信息和关键点坐标转换到世界经纬度坐标；步骤7：对于类别为车辆的交通目标，假设其监测到的关键点数量为k，判断k是否小于设定的关键点数量，若小于，则判定该交通目标被遮挡；否则认定该交通目标未被遮挡；仅当交通目标被遮挡时，利用该交通目标的其他关键点的世界经纬度坐标计算得到被遮挡关键点的世界经纬度坐标；步骤8：利用转换到世界经纬度坐标的关键点坐标，计算交通目标序列中各交通目标的运动参数；所述运动参数包括：运动方向、运动速度和运动加速度；步骤9：根据两两交通目标的运动参数，得到冲突结果。

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