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申请/专利权人：飞友科技有限公司
摘要：本发明公开了一种飞行冲突解脱方法及系统，包括：通过对多架飞机的位置信息以及航线信息进行即时采集以分析出第一飞机与第二飞机之间将要发生的飞行冲突；根据计算出的第一飞机或第二飞机在冲突航线上的冲突指数C的变化计算出第一飞机与第二飞机的冲突区域；划分出空域以及地面都符合飞行要求的解脱区域；规划出多条经过解脱区域且可规避第一飞机和第二飞机同时经过冲突区域的多条解脱路径。本申请的飞行冲突解脱方法及系统为第一飞机或第二飞机配置多路径选择解脱，能够根据飞行航线的冲突及时调整解脱轨迹，提高了第一飞机或第二飞机冲突解脱的鲁棒性。降低了交通流无序性，提高了空域安全性，以及空域的利用率。
主权项：1.一种飞行冲突解脱方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过对多架飞机的位置信息以及航线信息进行即时采集以分析出第一飞机与第二飞机之间将要发生的飞行冲突；S2、根据计算出的第一飞机或第二飞机在冲突航线上的冲突指数C的变化计算出第一飞机与第二飞机的冲突区域；S3、划分出空域以及地面都符合飞行要求的解脱区域；S4、规划出多条经过解脱区域且可规避第一飞机和第二飞机同时经过冲突区域的多条解脱路径；S5、计算出第一飞机或第二飞机在多条解脱路径中的冲突指数C的多个最大值，多个最大值中的最小值所对应的解脱路径即为第一飞机与第二飞机之间飞行冲突的目标解脱路径；步骤S5具体包括：对多条解脱路径逐条计算各时刻点的冲突指数C，以获得多条解脱路径在解脱路径对应的时刻范围内一一对应的多个冲突指数C最大值；将多个冲突指数C的最大值两两之间进行数值对比，筛选出多个最大值的最小值；将多个最大值中的最小值所对应的解脱路径即为第一飞机与第二飞机之间飞行冲突的目标解脱路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 飞友科技有限公司 一种飞行冲突解脱方法及系统
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