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申请/专利权人：安徽庐峰交通科技有限公司
摘要：本发明公开了一种面向交叉口冲突风险监测的路侧感知设备优化部署方法，涉及感知型设备优化布设技术领域，结合倾斜摄影与无人机航拍轨迹进行建成交叉口三维交通场景的重构，建立路侧协同感知设备的参数化模型，并获取路侧协同感知条件下交通个体的轨迹数据；分别利用航拍轨迹数据与路侧感知的轨迹数据进行多模式交通冲突风险计算，并提出冲突风险交叉熵Er作为交叉口冲突风险路测监测效能的评价指标；以感知设备部署参数作为决策变量，以降低Er作为目标，应用遗传算法完成路侧感知设备的优化布设；在可更准确地模拟交叉口场景中交通参与者轨迹数据路侧感知的前提下，可以使得风险监测效能的评价更为全面与准确。
主权项：1.面向交叉口冲突风险监测的路侧感知设备优化部署方法，其特征在于，包括以下步骤：1利用倾斜摄影技术构建交叉口三维模型，并通过无人机航拍获取交叉口内交通个体的运动轨迹；通过轨迹数据与倾斜摄影模型的坐标匹配，实现交叉口动态三维运行场景的重构；2基于重构后的交叉口动态三维运行场景，建立路侧协同感知设备的参数化模型，并获取路侧协同感知条件下交通个体的轨迹数据；3分别利用航拍轨迹数据与路侧感知获取的轨迹数据进行多模式交通冲突风险计算，并提出冲突风险交叉熵Er作为交叉口冲突风险监测效能的评价指标；4以感知设备部署参数作为决策变量，以降低Er作为目标，应用遗传算法完成路侧感知设备的优化布设。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽庐峰交通科技有限公司 面向交叉口冲突风险监测的路侧感知设备优化部署方法
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