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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了基于大模型的地图构建方法、车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型与生成式模型技术领域，可应用于自动驾驶、无人驾驶等场景。基于大模型的地图构建方法包括：获取关联区域车道属性和车端传感器采集的待测图像，其中，待测图像表征待测道路区域，关联区域车道属性与关联道路区域相对应，关联道路区域与待测道路区域之间满足预设相似度条件；基于关联区域车道属性构建目标提示信息；利用大模型处理目标提示信息和待测图像，得到待测道路区域的区域道路地图。
主权项：1.一种基于大模型的地图构建方法，包括：获取关联区域车道属性和车端传感器采集的待测图像，其中，所述待测图像表征待测道路区域，所述关联区域车道属性与关联道路区域相对应，所述关联道路区域与所述待测道路区域之间满足预设相似度条件；基于所述关联区域车道属性构建目标提示信息；利用大模型处理所述目标提示信息和所述待测图像，得到所述待测道路区域的区域道路地图。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 基于大模型的地图构建方法、车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
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