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一种基于亮度融合与密集双结构的水下图像增强方法 

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申请/专利权人:沈阳工业大学

摘要:本发明涉及水下图像增强领域,尤其是一种基于亮度融合与密集双结构的水下图像增强方法,用于满足水下遥控潜水器(RemotelyOperatedVehicles,ROV)完成水下视觉任务的需求;为更好解决水下图像颜色扭曲与细节丢失等问题,引入空间与细节特征提取双分支网络获取图像全局特征并保留图像边缘信息;利用亮度融合模块自适应调整图像像素值,增强图像对比度;最终通过自调整注意力模块对衰减严重区域自适应加权获得水下清晰图像。

主权项:1.一种基于亮度融合与密集双结构的水下图像增强方法,其特征在于,包括如下步骤:S10:建立基于密集双结构特征提取模型10,分别从空间结构特征Ispa与细节结构特征Idet两个子网络实现图像不同颗粒度特征的提取;S20:空间结构特征子网络使用多尺度密集模块对空间特征进行提取,同时引入深层密集特征提取40模块丰富下层输入特征的多样性;细节结构特征子网络直接采用密集连接操作来强调细节与边缘信息;S30:基于色域调整的亮度融合模块由非线性直方图拉伸20与灰度世界30组成,分别对输入图像进行像素拉伸与补偿;S40:利用残差空间注意力模块以及密集像素注意力模块组成的自调整注意力模块来减少冗余特征信息并增强网络对衰减较严重区域的关注。

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权利要求:

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