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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台，其底板上集成有钢丝绳辅助装配组件，钢丝绳辅助装配组件包括手术器械末端定位夹紧机构、手术器械腕部定位夹紧机构以及狭长操作杆定位夹紧机构；底板上集成有钢丝绳预紧力加载及测试组件；钢丝绳预紧力加载及测试组件通过多组预紧力加载电机和齿轮传动机构分别与传动箱的对应的线轮的线轮轴传动连接以对对应的钢丝绳施加预紧力。本发明的辅助装配及测试工装平台通过钢丝绳预紧力加载及测试组件使预紧力加载过程更加平稳顺滑，并利用扭矩传感器更加精确的测量预紧时钢丝绳上的拉力，扩大测试平台的应用范围，使其不仅仅局限于手持式微创手术器械。
主权项：1.丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台，该平台包括底板，所述底板1设置有支撑于地面的地脚101；其特征在于：所述底板1上集成有钢丝绳辅助装配组件，所述钢丝绳辅助装配组件包括：手术器械末端定位夹紧机构2，所述手术器械末端定位夹紧机构2用以夹持固定手术器械末端执行爪11；手术器械腕部定位夹紧机构3，所述手术器械腕部定位夹紧机构3用以夹持固定手术器械腕部12；以及狭长操作杆定位夹紧机构4，所述狭长操作杆定位夹紧机构4用以固定手术器械狭长操作杆13；所述底板1上集成有钢丝绳预紧力加载及测试组件7，所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7作用于手术器械的传动箱8；所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7通过多组预紧力加载电机701和齿轮传动机构分别与所述传动箱8的对应的线轮803的线轮轴802传动连接以对对应的钢丝绳施加预紧力；所述钢丝绳预紧力加载及测试组件7的预紧力加载电机701的输出端集成有扭矩传感器702。
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权利要求：
百度查询： 吉林大学 丝传动微创手术器械辅助装配及测试工装平台
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