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一种铁皮石斛采收器 

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申请/专利权人:龙南市林业技术推广中心(龙南市自然保护地管理中心)

摘要:本发明涉及石斛采摘的技术领域,尤其涉及一种铁皮石斛采收器。包括有外壳、导轨、连接块、滑动座、空心轴电机、转动管、固定刀片、转动刀片、伺服电机等,导轨连接于外壳内部,连接块连接于导轨顶面,滑动座滑动连接于导轨上,空心轴电机连接于滑动座顶面,转动管连接于空心轴电机的输出轴上,且转动管贯穿连接块内部,固定刀片连接于转动管上,转动刀片转动连接于转动管上,伺服电机连接于滑动座顶面。本发明通过橡胶板和橡胶条配合能夹住石斛端部,随后控制固定刀片、转动刀片和限位杆沿着石斛外侧进行轴向移动,固定刀片和转动刀片配合能将石斛表面的叶片一次性全部刮落,无需人工后续对叶片进行处理,提高工作效率。

主权项:1.一种铁皮石斛采收器,其特征在于,包括有外壳(1)、导轨(2)、连接块(201)、滑动座(3)、空心轴电机(4)、转动管(5)、固定刀片(6)、转动刀片(7)、伺服电机(8)、转动杆(9)、连接板(10)、连接杆(11)、移动组件和夹持组件,导轨(2)连接于外壳(1)内部,连接块(201)连接于导轨(2)顶面,滑动座(3)滑动连接于导轨(2)上,空心轴电机(4)连接于滑动座(3)顶面,转动管(5)连接于空心轴电机(4)的输出轴上,且转动管(5)贯穿连接块(201)内部,固定刀片(6)连接于转动管(5)上,转动刀片(7)转动连接于转动管(5)上,伺服电机(8)连接于滑动座(3)顶面,转动杆(9)连接于伺服电机(8)的输出轴上,且转动杆(9)贯穿空心轴电机(4)的输出轴及转动管(5)内部,连接板(10)连接于转动杆(9)端部,连接杆(11)连接转动刀片(7)和连接板(10),移动组件用于驱动滑动座(3)沿导轨(2)进行移动,夹持组件用于夹住石斛端部。

全文数据:

权利要求:

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