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申请/专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司

摘要：本发明公开了一种海底矿产采收装置，包括切削组件、收集组件、驱动臂机构、转接座和旋转驱动组件；所述驱动臂机构的一端连接所述切削组件、相对的另一端转动连接所述转接座，所述转接座固连于采矿车；所述旋转驱动组件设于所述采矿车且驱动连接所述驱动臂机构，用于驱动所述驱动臂机构左右旋转摆动；所述收集组件设于所述驱动臂机构靠近所述切削组件的一端，用于收集经所述切削组件破碎后的矿物。本发明通过旋转驱动组件驱动驱动臂机构左右旋转摆动，使得切削组件可在驱动臂机构的带动下左右旋转摆动，使其可以进行弧形切削作业，切削范围广、灵活，使得切削效率高。

主权项：1.一种海底矿产采收切削方法，其特征在于，采用海底矿产采收装置，所述海底矿产采收装置包括切削组件、收集组件、驱动臂机构、转接座和旋转驱动组件；所述驱动臂机构的一端连接所述切削组件、相对的另一端转动连接所述转接座，所述转接座固连于采矿车；所述旋转驱动组件设于所述采矿车且驱动连接所述驱动臂机构，用于驱动所述驱动臂机构左右旋转摆动；所述收集组件设于所述驱动臂机构靠近所述切削组件的一端，用于收集经所述切削组件破碎后的矿物；所述驱动臂机构包括第一安装座、连接臂、第二安装座、斜度调节组件和高度调节组件；所述连接臂的两端分别铰接于所述第一安装座和所述第二安装座，所述第二安装座转动连接于所述转接座，所述切削组件和所述收集组件均设于所述第一安装座；斜度调节组件，设于所述连接臂且驱动连接所述第一安装座，用于驱动所述第一安装座相对所述连接臂旋转；高度调节组件，设于所述第二安装座且驱动连接所述连接臂，用于驱动所述连接臂相对所述第二安装座旋转；包括测高装置，设于所述第一安装座且与所述高度调节组件信号连接，所述测高装置包括两个分别设于所述第一安装座左右两侧的导轮组件，两个所述导轮组件分别用于检测切削前和切削后所述矿物的矿床相对所述切削组件的高度；所述导轮组件包括固定支架、连接杆、导轮和测距伸缩缸；所述固定支架的第一端固设于所述第一安装座、相对的第二端与所述连接杆的第一端铰接，所述导轮设于所述连接杆的第二端，所述测距伸缩缸的两端分别铰接于所述固定支架和所述连接杆；所述测高装置还包括激光高度计，设于所述第一安装座，用于检测所述矿床相对所述切削组件的高度；包括以下步骤：S1：所述采矿车在海底行走到达作业位置后，所述旋转驱动组件驱动所述驱动臂机构旋转使其带动所述切削组件移动至初始切削点，所述初始切削点为左侧或右侧的旋转极限位置；S2：所述激光高度计检测所述矿床相对所述切削组件的高度，并反馈给所述高度调节组件；S3：所述高度调节组件根据所述激光高度计的高度信号初步带动所述第一安装座、所述切削组件下降到所述矿床上；S4：所述导轮组件检测所述矿床相对所述切削组件的高度，所述导轮组件检测到所述切削组件与所述矿床接触时，所述高度调节组件停止驱动；所述导轮组件检测到所述切削组件与所述矿床未接触时，所述高度调节组件继续驱动所述切削组件下降；S5：所述斜度调节组件驱动所述第一安装座旋转，以带动所述切削组件旋转使其与所述矿床贴合；S6：所述切削组件启动切削所述矿床上的所述矿物，所述高度调节组件驱动所述切削组件向下进给预定切削深度S；同时所述收集组件工作，收集经所述切削组件破碎后的所述矿物；S7：所述切削组件、所述收集组件正常运转后，所述旋转驱动组件驱动所述驱动臂机构旋转使其带动所述切削组件向另一侧旋转；S8：位于所述切削组件旋转方向前侧的所述导轮组件实时检测未切削区域的所述矿床相对所述切削组件的高度h1并反馈给所述高度调节组件，所述高度调节组件实时调节所述切削组件的高度使得h1始终等于S±E1，E1为允许的误差值；S9：所述切削组件旋转至另一侧的极限位置后，所述旋转驱动组件停止驱动，保持所述切削组件和所述收集组件开启状态不变，所述高度调节组件抬高所述第一安装座和所述切削组件，所述采矿车前进，前进距离为所述切削组件的切削范围宽度；S10：重复S3至S9，直至完成切削工作。

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