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申请/专利权人：深圳市世豪机电设备有限公司

摘要：本发明适用于电子元器件生产技术领域，提供了一种PCB载具拆分及自动回收设备，用于拆分回收由母载具、子载具、PCB主板和钢片盖板依次组成的四层结构的PCB载具，包括入料机构、第一拆分机构、接料机构、第二拆分机构、第三拆分机构和出料机构，通过第一拆分机构拆解出母载具，通过第二拆分机构拆解出钢片盖板，通过第三拆分机构拆解出子载具，分三个工位进行三次分解，下游设备能顺利取走PCB主板并对PCB主板进行投料作业，同时，拆解出的母载具、子载具和钢片盖板均能通过出料机构进行下料，完成了载具的拆解回收以及PCB主板的投料作业，自动化程度高，大大提高作业效率。

主权项：1.一种PCB载具拆分及自动回收设备，用于拆分回收由母载具、子载具、PCB主板和钢片盖板依次组成的四层结构的PCB载具，其特征在于：包括：入料机构1，用于与上游设备连接，接收上游设备的来料载具；第一拆分机构2，包括第一顶升组件21，所述第一顶升组件21在所述入料机构1上将由子载具、PCB主板、钢片盖板组成的第一组合体顶起使其和母载具脱离；接料机构3，包括抓取组件31和可移动的接料台32，所述抓取组件31连接有驱动其运动的第一驱动件33，所述抓取组件31用于移动所述第一组合体至所述接料台32上；第二拆分机构4，包括吸取组件41以及驱动所述吸取组件41移动的第二驱动件42，所述吸取组件41往所述接料机构3的方向移动以吸取并缓存钢片盖板，使得钢片盖板和由子载具、PCB主板组成的第二组合体脱离；第三拆分机构5，包括第二顶升组件51，所述第二顶升组件51用于将PCB主板顶起使其和子载具分离；出料机构6，设于所述入料机构1的侧方，用于将母载具、子载具和钢片盖板进行下料回收；经过所述第一拆分机构2分离的母载具从所述入料机构1进入至所述出料机构6内进行缓存，经过所述第三次拆分机构分离的子载具在所述接料台32的驱动下往回移动至对应所述第二拆分机构4的位置，经过所述第二拆分机构4分离的钢片盖板在所述吸取组件41的驱动下重新放置于子载具上，所述抓取组件31将由子载具和钢片盖板组成的第三组合体移动至所述出料机构6内缓存的母载具上，随即母载具、子载具、钢片盖板组合后通过所述出料机构6进行下料。

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