买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：贵州航天计量测试技术研究所

摘要：本发明公开了一种全自动多通道编带机及其控制方法，所述编带机包括台面大板、四维移动模组、四组编带头、上料机构、底拍机构、计算机及机柜。四维移动模组固定连接于台面大板中部，四个编带头两两平行，安装于四维移动模组X方向的有效行程内，上料机构安装于台面大板中心位置，底拍机构安装于上料机构前侧，计算机外挂于机柜边侧立柱上。本发明的全自动多通道编带机采用工业相机与四维移动模组相结合的方式，根据待编器件类型同时设置多路编带轨道，对待编器件进行自动识别、自动分选、自动编带，在同时处理多类型电子元器件时节约了更换部件所需时间，从而实现不同类型器件的同时编带，操作简便，易于维护，进一步提升了编带效率。

主权项：1.一种全自动多通道编带机，其特征在于，包括台面大板（1）、四维移动模组（2）、第一编带头（3）、第二编带头（4）、第三编带头（5）、第四编带头（6）、上料机构（7）、底拍机构（8）、计算机（9）和机柜（10），所述四维移动模组（2）通过支架（11）与所述台面大板（1）固定连接，所述四维移动模组（2）的长轴与所述台面大板（1）的长轴平行，所述第一编带头（3）和所述第二编带头（4）对称地设置于所述台面大板（1）的中心线两侧，所述第三编带头（5）和所述第四编带头（6）对称地设置于所述台面大板（1）的中心线两侧，所述第一编带头（3）、所述第二编带头（4）、所述第三编带头（5）和所述第四编带头（6）的长轴与所述台面大板（1）的短轴平行，所述第一编带头（3）和所述第二编带头（4）沿所述台面大板（1）的短轴向所述机柜（10）的一侧伸出，所述第三编带头（5）和所述第四编带头（6）沿所述台面大板（1）的短轴向所述机柜（10）的另一侧伸出，所述上料机构（7）和所述底拍机构（8）设置于所述台面大板（1）的中心线上且位于所述第一编带头（3）和所述第二编带头（4）之间，所述上料机构（7）和所述底拍机构（8）的长轴与所述台面大板（1）的短轴平行，所述计算机（9）挂接在所述机柜（10）的边侧立柱上，其中：所述四维移动模组（2），用于识别所述上料机构（7）内的待编器件，并将所述待编器件抓取至底拍机构（8）的正上方，接收所述计算机（9）发送的系统反馈信息，根据所述系统反馈信息将所述待编器件吸取至对应编带头的编带位处；所述底拍机构（8），用于对所述待编器件进行坐标修订，向所述计算机（9）发送坐标修订信息；所述计算机（9），用于接收所述底拍机构（8）发送的所述坐标修订信息，根据所述坐标修订信息，得到所述系统反馈信息，向所述四维移动模组（2）发送所述系统反馈信息；以及所述第一编带头（3）、所述第二编带头（4）、所述第三编带头（5）、所述第四编带头（6）用于同时处理4种不同类型的待编器件，所述第一编带头（3）用于处理第一类待编器件，所述第二编带头（4）用于处理第二类待编器件，所述第三编带头（5）用于处理第三类待编器件，所述第四编带头（6）用于处理第四类待编器件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州航天计量测试技术研究所 一种全自动多通道编带机及其控制方法