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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台运动柔性结构的振动测控装置及方法，包括：旋转平台部分、传动部分、振动检测部分以及控制部分；所述旋转平台包括三层，均为刚柔耦合的旋转平台，每层旋转平台的外层壳体上布置有柔性悬臂梁；所述传动部分，用于使得旋转平台部分处于无摩擦悬浮状态；所述振动检测部分，用于检测柔性悬臂梁的振动信号；所述控制部分，用于抑制柔性悬臂梁的振动。该装置能够用来研究具有刚柔耦合结构的旋转平台在多柔性体耦合的结构下对振动运动产生的影响以及振动控制，在空间柔性多层架构的振动测量与减震控制领域具有一定的应用前景。

主权项：1.一种刚柔耦合旋转平台运动柔性结构的振动测控装置，其特征在于，包括旋转平台部分、传动部分、振动检测部分以及控制部分；所述旋转平台部分包括多个旋转平台，每个旋转平台包括三层：第一层旋转平台包括中间支架，所述中间支架与第一柔性转动关节的壳体连接，所述中间支架与第一层旋转平台的内层壳体连接，所述第一层旋转平台的内层壳体与外层壳体通过双菱形柔性结构和四根交叉布置的柔性支撑梁连接，相邻设置的第一层旋转平台的内层壳体通过弹簧连接，相邻设置的第一层旋转平台的外层壳体通过弹簧连接；第二层旋转平台包括中间支柱，所述中间支柱的底部与第一柔性转动关节的转轴连接，把动力传递到第二层旋转平台，所述中间支柱的顶部与第二柔性转动关节的壳体连接，中间支柱与第二层旋转平台的内层壳体之间通过多星形柔性结构连接，第二层旋转平台的内层壳体与第二层旋转平台的外层壳体通过蝶形固定机构连接，相邻设置的第二层旋转平台的内层壳体通过弹簧连接，相邻设置的第二层旋转平台的外层壳体通过弹簧连接；第三层旋转平台包括中间套筒，所述中间套筒套在第二个柔性转动关节的转轴上，所述中间套筒与第三层旋转平台的内层壳体连接，多个第三层旋转平台的内层壳体均匀分布在弹性圈上，第三层旋转平台的内层壳体与第三层旋转平台的外层壳体之间通过三层扭转柔性结构、柔性绳及弹簧连接，第三层旋转平台的外层壳体与相邻的第三层旋转平台的外层壳体之间有弹簧连接；每层旋转平台的外层壳体上布置有柔性悬臂梁；所述传动部分，用于使得旋转平台部分处于无摩擦悬浮状态；所述振动检测部分，用于检测柔性悬臂梁的振动信号；所述控制部分，用于抑制柔性悬臂梁的振动。

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