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申请/专利权人：如果科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种轮速修正方法、系统以及车辆，所述方法包括：获取车辆在里程仪坐标系下的初始速度以及所述车辆在目标时刻对应的当前帧点云数据的全局描述子；获取所述车辆在所述目标时刻对应的至少一组候选帧点云数据的全局描述子；根据所述当前帧点云数据的全局描述子，确定所述至少一组候选帧点云数据的全局描述子中的目标候选帧点云数据的全局描述子；根据所述目标候选帧点云数据的全局描述子，确定轮速修正系数；根据所述轮速修正系数，对所述里程仪坐标系下的初始速度进行轮速修正，得到修正后的所述里程仪坐标系下的目标速度。提高了里程仪坐标系下的初始速度的精确度，进而提高了纵向定位的精确度。
主权项：1.一种轮速修正方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在里程仪坐标系下的初始速度以及所述车辆在目标时刻对应的当前帧点云数据的全局描述子；获取所述车辆在所述目标时刻对应的至少一组候选帧点云数据的全局描述子；根据所述当前帧点云数据的全局描述子，确定所述至少一组候选帧点云数据的全局描述子中的目标候选帧点云数据的全局描述子；根据所述目标候选帧点云数据的全局描述子，确定轮速修正系数；根据所述轮速修正系数，对所述里程仪坐标系下的初始速度进行轮速修正，得到修正后的所述里程仪坐标系下的目标速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 如果科技有限公司 一种轮速修正方法、系统以及车辆
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