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申请/专利权人：优傲机器人公司
摘要：本发明涉及一种用于配置机器人系统的方法，其中所述机器人系统包括机器人臂和被配置为控制所述机器人臂的操作的机器人控制器。该方法包括以下步骤：将至少一个外围设备中的每一者通信地连接到所述机器人系统的多个外围端口中的相应外围端口；交互地接合所述至少一个外围设备以基于所述至少一个外围设备到所述多个外围端口的输入来建立设备状态的测试序列；监测所述至少一个外围设备到所述多个外围端口的所述输入以识别所述多个外围端口中的一个或多个输入接收外围端口；以及基于所述测试序列的所述设备状态并且基于所述一个或多个输入接收外围端口来配置所述机器人系统的机器人系统控制过程。本发明进一步涉及一种机器人系统。
主权项：1.一种用于配置机器人系统（100）的方法，其中所述机器人系统（100）包括机器人臂（101）和被配置为控制所述机器人臂（101）的操作的机器人控制器（110），其中所述方法包括以下步骤：将至少一个外围设备（330）中的每一者通信地连接到所述机器人系统的多个外围端口（331）中的相应外围端口；交互地接合所述至少一个外围设备（330）以基于所述至少一个外围设备（330）到所述多个外围端口（331）的输入来建立设备状态（333）的测试序列（332）；监测所述至少一个外围设备到所述多个外围端口的所述输入以识别所述多个外围端口中的一个或多个输入接收外围端口；以及基于所述测试序列（332）的所述设备状态（333）并且基于所述一个或多个输入接收外围端口来配置所述机器人系统（100）的机器人系统控制过程（334）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优傲机器人公司 用于配置机器人系统的方法
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