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摘要：本发明公开了一种毛豆采摘机，涉及毛豆采摘技术领域，包括箱体，箱体内腔底部固定连接有安装架，安装架底部开设有往复槽，安装架上设置有用于对毛豆秸秆进行输送的输送组件，输送组件下方设置有用于将毛豆分离出来的脱粒组件，且安装架上设置有用于输送组件进行清理的清理组件，脱粒组件下方设置有用于叶、豆分离的分离组件。该毛豆采摘机，通过第一清理辊和第二清理辊的往复移动和转动，系统能够对外链板和内链板的内外表面进行彻底清理，有效去除了附着在毛豆植株上的泥土、杂草等杂质，提高了后续处理步骤的效率和质量。
主权项：1.一种毛豆采摘机，包括箱体1，其特征在于：箱体1内腔底部固定连接有安装架2，安装架2底部开设有往复槽21，安装架2上设置有用于对毛豆秸秆进行输送的输送组件3，输送组件3下方设置有用于将毛豆分离出来的脱粒组件4，且安装架2上设置有用于输送组件3进行清理的清理组件5，脱粒组件4下方设置有用于叶、豆分离的分离组件6；输送组件3包括转动安装在两侧的驱动杆31，驱动杆31底端设置有传输件32；传输件32包括外链板321、内链板322与销轴323，外链板321位于内链板322的外侧端，且两者通过销轴323进行转动连接，且外链板321以及内链板322之间设置有卡口324；清理组件5包括固定安装在安装架2内侧端的横板51，横板51底部两侧设置有滑动安装在安装架2底部的矩形框55，且传输件32从矩形框55内穿过，矩形框55内侧上下端设置有用于对外链板321、内链板322外壁进行清理的第一清理辊56，两个第一清理辊56之间设置有用于对外链板321、内链板322内壁进行清理的第二清理辊58，且第二清理辊58与卡口324位置相互对应。
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