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申请/专利权人：济南科德智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种气动吸盘。一种气动吸盘，气动吸盘包括气动吸盘体、框架组件，与机械臂端部固定连接的连接件包括方形板、短中空圆管，包括2条条形板，分别相对应左、右2条条形板纵向中心线前、后两侧对称依次安装在该左、右2条条形板顶面上的4个气动吸盘体呈垂直状态柔性下压进给装置，分别相对应依次安装在左、右2条条形板顶面纵向中心线中心位置的2个防止气动吸盘体晃动装置。本实用新型实现了机械手带动气动吸盘呈垂直状态柔性下压进给吸附提取物品，防止了对吸附提取物品造成损害；实现了对吸盘壳体的柔性接触顶紧，防止了气动吸盘晃动的现象发生。

主权项：1.一种气动吸盘，所述气动吸盘包括气动吸盘体、框架组件，气动吸盘体包括吸盘壳体、止逆阀、止逆阀安装板、吸盘板，框架组件包括方形框架、安装在方形框架顶面中心位置的与机械臂端部固定连接的连接件，其特征是：所述与机械臂端部固定连接的连接件包括方形板、短中空圆管，方形板使用螺栓、螺母前、后横向固定安装在方形框架横向中心线两侧的顶面上，短中空圆管使用其下端端部固接着的底法兰、螺栓、螺母固定安装在方形板顶面中心位置上，还包括2条条形板，2条条形板相对应方形板横向中心线左、右对称使用螺栓、螺母固定安装在方形板左、右两侧的方形框架顶面上，还包括分别相对应左、右2条条形板纵向中心线前、后两侧对称依次安装在该左、右2条条形板顶面上的4个气动吸盘体呈垂直状态柔性下压进给装置，分别相对应依次安装在左、右2条条形板顶面纵向中心线中心位置的2个防止气动吸盘体晃动装置，气压及电器控制装置；所述气动吸盘体呈垂直状态柔性下压进给装置包括导向轴、导向轴轴套、导向轴紧固环、导向轴固定销、硬质弹簧，导向轴轴套具有直径较大的中部部分和直径较小的下部部分及直径较小的上部部分，导向轴轴套直径较大中部部分和直径较小下部部分及直径较小上部部分一体成形；左、右2条条形板顶面上分别相对应其纵向中心线前、后两侧对称依次设置有与一体成形导向轴轴套的直径较小下部部分外径相配合的通孔，4个一体成形导向轴轴套分别使用其直径较小下部部分依次穿过左、右2条条形板顶面上前、后两侧对称设置的通孔并使用法兰盘与左、右2条条形板固定连接，4根导向轴下端部依次穿过4个一体成形导向轴轴套并使用连接件分别与相对应的吸盘壳体顶面位置固定连接，4根导向轴上端端部分别依次暴露在4个一体成形导向轴轴套直径较小上部部分顶面之上的空间内，4个导向轴紧固环分别依次套装在4个一体成形导向轴轴套直径较小上部部分上，4个导向轴紧固环、4个导向轴紧固环依次相对应的导向轴轴套直径较小上部部分上、4个导向轴紧固环依次相对应导向轴轴套直径较小上部部分内的导向轴上分别依次贯通设置有与导向轴固定销相过盈配合的横向通孔；4根导向轴固定销分别过盈配合安装在4个导向轴紧固环、4个导向轴紧固环依次相对应导向轴轴套直径较小上部部分上、4个导向轴紧固环依次相对应导向轴轴套直径较小上部部分内的导向轴上依次设置的横向通孔上，4根导向轴固定销分别依次实现与相对应4个导向轴紧固环、相对应导向轴轴套直径较小上部部分、相对应导向轴轴套直径较小上部部分内导向轴的固定连接；4根导向轴位于左、右2条条形板下底面及吸盘壳体顶面之间的部分上分别套装着硬质弹簧，4条硬质弹簧下端端部分别使用连接件与其相对应的吸盘壳体顶面位置固定连接、上端端部分别使用连接件与其相对应的左、右2条条形板下底面位置固定连接；所述防止气动吸盘体晃动装置包括吸盘壳体顶紧气缸、方形顶紧块，2个吸盘壳体顶紧气缸分别使用安装座安装在左、右2条条形板顶面纵向中心线中心位置上，2个吸盘壳体顶紧气缸杠杆分别穿过左、右2条条形板顶面纵向中心线中心位置设置的通孔并暴露在左、右2条条形板底面之下的空间内，2个吸盘壳体顶紧气缸杠杆位于左、右2条条形板底面之下空间内部分的端部分别使用连接件依次与方形顶紧块上顶面中心位置固定连接，还包括2个气动吸盘体柔性接触装置。

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