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申请/专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于仿生设备腮部连续摆动机构。其中，包括：用于安装于仿生设备腮部的安装板，所述安装板一侧固设有若干摆动机构；若干所述摆动机构的运动轨迹呈正弦波动的模式；所述摆动机构包括：用于控制腮毛运动的舵机，所述舵机上端可活动的设置有连接杆，所述连接杆一端固设有第一连接件，另一端固设有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件用于安装腮毛；正弦波动的运动方式能够更好地模拟真实的猫科动物腮毛摆动的动态效果；猫科动物在呼吸和运动过程中，腮毛可以帮助散热；在仿生设备中，采用正弦波动的腮毛摆动机构可以增加与空气的接触面积，提高设备的散热性能，有助于维持设备的稳定运行。
主权项：1.一种用于仿生设备腮部连续摆动机构，包括：用于安装于仿生设备腮部的安装板1，其特征在于，所述安装板1一侧固设有若干摆动机构；若干所述摆动机构的运动轨迹呈正弦波动；所述摆动机构包括：用于控制腮毛运动的舵机3，所述舵机3上端可活动的设置有连接杆6，所述连接杆6一端固设有第一连接件7，另一端固设有第二连接件8，所述第一连接件7和所述第二连接件8用于安装腮毛。
全文数据：
权利要求：
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