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申请/专利权人：天津理工大学;交通运输部天津水运工程科学研究所

摘要：本发明涉及恒张力系泊技术领域，提供了摆动式恒张力系泊系统，适用于港口岸边，能够实现对各种船舶在不同海况下的稳定系泊。系统包括多个部件如转动大绞盘、摆动液压缸、缆绳导向机构、转动小绞盘、减速电机、蓄能器组支撑座、蓄能器组加紧固定座、蓄能器组、液压油箱、液压泵、液压泵连接套、液压泵驱动电机、导向门支撑座、导向门框架等。主要特点是通过减速电机和转动小绞盘实现缆绳的牵引和预张紧；摆动液压缸和蓄能器组确保低能耗下的恒张力控制；利用转动大绞盘实现缆绳张紧与快速脱缆；导向门和导向轮子限定缆绳位置。整个系统由PLC智能控制，操作简便，提升了系泊的稳定性和安全性，增强了适应性和效率，同时降低了能耗。

主权项：1.一种摆动式恒张力系泊系统，其特征在于系泊系统包括：大绞盘传动轴1、转动大绞盘2、摆动液压缸3、轴承及轴承座4、轴承座支撑座5、摆动液压缸支撑座6、缆绳导向机构7、缆绳导向机构支撑座8、减速电机支撑座9、转动小绞盘10、减速电机11、蓄能器组支撑座12、蓄能器组加紧固定座13、蓄能器组14、液压油箱15、液压泵16、液压泵连接套17、液压泵驱动电机18、导向门支撑座19、导向门框架20，导向门支撑座19固定在地基上，导向门框架20通过螺栓与导向门支撑座19连接，缆绳导向机构支撑座8固定在地基上，缆绳导向机构7与缆绳导向季候支撑座8通过螺栓连接，实现缆绳的导向并方便缆绳与系泊系统进行连接，减速电机支撑座9固定在地基上，减速电机11与减速电机支撑座9通过螺栓进行连接，转动小绞盘10、通过传动轴与减速电机11进行连接，实现缆绳的预张紧方便缆绳系在大绞盘上，大绞盘传动轴1输入端通过花键与摆动液压缸3连接，大绞盘传动轴1输出端通过花键与转动大绞盘2连接，在转动大绞盘2和摆动液压缸3之间通过轴承与轴承座4将大绞盘传动轴1进行支撑，将轴承与轴承座4与轴承座支撑座5进行刚性连接，并将轴承座支撑座固定在地基上，实现系泊缆绳系在大绞盘上时能够稳定的放出和收回，蓄能器组支座12固定在地基上，蓄能器组加紧固定座13固定在系泊系统的外壳上，蓄能器组14下端安放在蓄能器组支座12上，蓄能器组14中间位置通过两个蓄能器组加紧固定座13进行加紧固定，系泊开始阶段船舶进入系泊位置并从船上抛下缆绳，将系泊缆绳穿过导向门框架20、两个缆绳导向机构7后，系在转动小绞盘10上，随后转动小绞10开始转动，待缆绳达到预张力后将缆绳系在转动大绞盘2上，此时达到稳定系泊状态，此时不需要外界能源接入，蓄能器组14中的压力作为系泊系统的能源，当缆绳上张力过大时摆动式恒张力系泊系统通过蓄能器组14将缆绳上张力所产生的能量进行吸收减小缆绳上的张力，当缆绳上张力过小时摆动式恒张力系泊系统将蓄能器组14所储存的能量进行释放补充缆绳上的张力。

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