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一种基于人工智能的鱼类自动化去腮装置系统 

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申请/专利权人:广东若铂智能机器人有限公司

摘要:本发明提供了一种基于人工智能的鱼类自动化去腮装置系统,包括机架,机架的中部间隔设置有第一传输装置以及第二传输装置,机架的顶部左侧设置有第一水平滑动机构,第一水平滑动机构上设置有第一竖直伸缩机构,第一竖直伸缩机构的动力输出连接有压紧块,第一动力装置用于驱动双向丝杆旋转,双向丝杆的两侧分别设置有夹取机构,夹取机构包括移动板,移动板与双向丝杆连接,移动板底部的前端设置有第一夹爪,移动板底部的后侧设置有第一动力伸缩装置,第一夹爪转动连接设置有第二夹爪,第二夹爪上设置有连接柄,第一动力伸缩装置的动力输出端与连接柄连接;通过本装置实现自动化去鳃,减少人工劳动强度;同时降低了生产成本,提高了生产效率。

主权项:1.一种基于人工智能的鱼类自动化去腮装置系统,其特征在于,包括机架1,所述机架1的中部间隔设置有第一传输装置2以及第二传输装置3,所述机架1的顶部左侧设置有第一水平滑动机构4,所述第一水平滑动机构4上设置有第一竖直伸缩机构5,所述第一竖直伸缩机构5的动力输出连接有压紧块6,所述机架1的顶部右侧设置有第二水平滑动机构7,所述第二水平滑动机构7的上设置有第二竖直伸缩机构40,所述第二竖直伸缩机构40安装有取腮夹具8,所述第一水平滑动机构4与所述第二水平滑动机构7之间的上方设置有识别装置9,所述取腮夹具8包括安装架10,所述安装架10的顶部设置有第一动力装置11,所述安装架10的中部设置有双向丝杆12,所述第一动力装置11用于驱动所述双向丝杆12旋转,所述双向丝杆12的两侧分别设置有夹取机构13,所述夹取机构13包括移动板14,所述移动板14与所述双向丝杆12连接,移动板14底部的前端设置有第一夹爪15,所述移动板14底部的后侧设置有第一动力伸缩装置16,所述第一夹爪15转动连接设置有第二夹爪17,所述第二夹爪17上设置有连接柄18,所述第一动力伸缩装置16的动力输出端与所述连接柄18连接。

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权利要求:

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