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申请/专利权人：宁波博银谐波科技有限公司
摘要：本实用新型揭示一种杯型谐波减速器的刚轮插齿加工用夹具，包括定位块、夹块以及上端固定有电磁铁的底座，底座的一侧固定有用于控制电磁铁通断电的控制开关，电磁铁与控制开关电连接，电磁铁上端的中部设置有插槽，插槽用于供刚轮的下端同轴插入，定位块和夹块均位于电磁铁的上方，定位块和夹块分别位于插槽的左右两侧，定位块固定在电磁铁的上端，定位块的内侧壁上设置有用于与刚轮的外侧壁相贴的定位槽，底座上固定有支撑板，支撑板上固定有夹钳，夹块与夹钳的驱动端固定；本实用新型能够方便地对刚轮进行定心，以保证刚轮的同轴度，且能够方便地实现对刚轮的装夹，以提高对刚轮的生产加工效率。
主权项：1.一种杯型谐波减速器的刚轮插齿加工用夹具，其特征在于：包括定位块1、夹块2以及上端固定有电磁铁3的底座4，所述底座4的一侧固定有用于控制电磁铁3通断电的控制开关5，所述电磁铁3与控制开关5电连接，所述电磁铁3上端的中部设置有插槽31，所述插槽31用于供刚轮6的下端同轴插入，所述定位块1和夹块2均位于电磁铁3的上方，所述定位块1和夹块2分别位于插槽31的左右两侧，所述定位块1固定在所述电磁铁3的上端，所述定位块1的内侧壁上设置有用于与刚轮6的外侧壁相贴的定位槽11，所述底座4上固定有支撑板7，所述支撑板7上固定有夹钳8，所述夹块2与所述夹钳8的驱动端固定，当扳动所述夹钳8的手柄81时，所述夹钳8用于控制夹块2靠近或远离刚轮6，当夹块2靠近刚轮6时，所述定位块1和夹块2配合夹紧所述刚轮6，当控制开关5控制电磁铁3通电时，所述电磁铁3与刚轮6磁性吸合。
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