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申请/专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司

摘要：本发明涉及半导体封装技术领域，提供了一种摆臂式整排贴装装置，包括：机座，所述机座一侧安装有料盘传输系统，所述机座另一侧安装有送料器，所述机座中间安装有多头升降摆臂，所述机座中间且位于料盘传输系统和送料器之间安装有预对准机构，所述多头升降摆臂上安装有料盘俯视相机；本发明通过送料器高速稳定的传输贴装材料并按照固定间距排列好，并通过多头升降摆臂整排吸取贴装材料，通过预对准机构保证吸嘴上的贴装材料位置的一致性，料盘俯视相机定位料盘所需运动的位置，保证料盘传输系统可以准确运动到吸嘴正下方，保证贴装的准确度。

主权项：1.一种摆臂式整排贴装装置，包括：机座（1），其特征在于：所述机座（1）一侧安装有料盘传输系统（2），所述机座（1）另一侧安装有送料器（3），所述机座（1）中间安装有多头升降摆臂（4），所述机座（1）中间且位于料盘传输系统（2）和送料器（3）之间安装有预对准机构（5），所述多头升降摆臂（4）上安装有料盘俯视相机（6）；所述料盘传输系统（2）包括料盘（21），所述料盘（21）内垂直交错转动连接有丝杆一（22），所述丝杆一（22）上螺纹连接有夹块一（23），所述夹块一（23）与料盘（21）滑动连接，所述料盘（21）侧边安装有与丝杆一（22）连接的电机一（24），所述料盘（21）上放置有TO-247框架（25）；所述送料器（3）包括送料架（31），所述送料架（31）内安装有传送带（32），所述送料架（31）内且位于传送带（32）上方固定连接有多个挡板一（33），所述传送带（32）上且位于两个挡板一（33）之间放置有贴装料（34）；所述多头升降摆臂（4）包括固定架（41），所述固定架（41）顶部安装有气缸（42），所述气缸（42）固定连接有圆盘（43），所述圆盘（43）一侧转动连接有摆臂（44），且安装有与摆臂（44）连接的电机二（45），所述摆臂（44）面向机座（1）的一侧安装有多个吸嘴（46），所述摆臂（44）上且位于吸嘴（46）两侧固定连接有斜方块（47）；所述预对准机构（5）包括固定台（51），所述固定台（51）上滑动连接有多个对称的梯形块一（52），所述梯形块一（52）内滑动连接有夹块二（53）。

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