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申请/专利权人:长春光华微电子设备工程中心有限公司
摘要:本发明涉及半导体封装技术领域,提供了一种摆臂式整排贴装装置,包括:机座,所述机座一侧安装有料盘传输系统,所述机座另一侧安装有送料器,所述机座中间安装有多头升降摆臂,所述机座中间且位于料盘传输系统和送料器之间安装有预对准机构,所述多头升降摆臂上安装有料盘俯视相机;本发明通过送料器高速稳定的传输贴装材料并按照固定间距排列好,并通过多头升降摆臂整排吸取贴装材料,通过预对准机构保证吸嘴上的贴装材料位置的一致性,料盘俯视相机定位料盘所需运动的位置,保证料盘传输系统可以准确运动到吸嘴正下方,保证贴装的准确度。
主权项:1.一种摆臂式整排贴装装置,包括:机座(1),其特征在于:所述机座(1)一侧安装有料盘传输系统(2),所述机座(1)另一侧安装有送料器(3),所述机座(1)中间安装有多头升降摆臂(4),所述机座(1)中间且位于料盘传输系统(2)和送料器(3)之间安装有预对准机构(5),所述多头升降摆臂(4)上安装有料盘俯视相机(6);所述料盘传输系统(2)包括料盘(21),所述料盘(21)内垂直交错转动连接有丝杆一(22),所述丝杆一(22)上螺纹连接有夹块一(23),所述夹块一(23)与料盘(21)滑动连接,所述料盘(21)侧边安装有与丝杆一(22)连接的电机一(24),所述料盘(21)上放置有TO-247框架(25);所述送料器(3)包括送料架(31),所述送料架(31)内安装有传送带(32),所述送料架(31)内且位于传送带(32)上方固定连接有多个挡板一(33),所述传送带(32)上且位于两个挡板一(33)之间放置有贴装料(34);所述多头升降摆臂(4)包括固定架(41),所述固定架(41)顶部安装有气缸(42),所述气缸(42)固定连接有圆盘(43),所述圆盘(43)一侧转动连接有摆臂(44),且安装有与摆臂(44)连接的电机二(45),所述摆臂(44)面向机座(1)的一侧安装有多个吸嘴(46),所述摆臂(44)上且位于吸嘴(46)两侧固定连接有斜方块(47);所述预对准机构(5)包括固定台(51),所述固定台(51)上滑动连接有多个对称的梯形块一(52),所述梯形块一(52)内滑动连接有夹块二(53)。
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