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一种基于气候采集的温室空调智能控制方法及系统 

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申请/专利权人:广东为之优科技有限公司

摘要:一种基于气候采集的温室空调智能控制方法,包括以下步骤:步骤S1:云平台在规定的时间段内分别获取气象数据与种植数据;步骤S2:云平台通过所述气象数据以及种植数据获取时间段内大棚的变化趋势,根据变化趋势调节热泵空调机以及通风风扇的转速,生产对应的控制指令;步骤S3:云平台通过网络将控制指令发送到大棚内的智能网关处,智能网关分析所述控制指令,对热泵空调机以及通风风扇进行调控。通过该变化趋势可以清楚了解到在时间段内的温度与湿度是否符合种植的标准,然后在根据变化趋势与标准之间的差距求算出调节的量。实现大棚内的温度与湿度的自我调节。减少人工的参与量。

主权项:1.一种基于气候采集的温室空调智能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:云平台在规定的时间段内分别获取气象数据与种植数据,其中气象数据包括气象温度变化、气象湿度变化以及风速,所述种植数据包括土壤温度、土壤湿度、热泵空调机的功率以及通风风扇的转速;步骤S2:云平台通过所述气象数据以及种植数据获取时间段内大棚的变化趋势,根据变化趋势调节热泵空调机以及通风风扇的转速,生产对应的控制指令;步骤S3:云平台通过网络将控制指令发送到大棚内的智能网关处,智能网关分析所述控制指令,对热泵空调机以及通风风扇进行调控;所述步骤S2中变化趋势包括土壤的温度变化趋势以及土壤的湿度变化趋势;其中根据变化趋势调节热泵空调机的步骤如下:获取土壤的温度变化趋势与土壤温度的差值,作为第一差值;判断第一差值的绝对值是否大于温度阈值,若大于温度阈值,则所述热泵空调机以最大的功率进行输出,若小于温度阈值,则将第一差值与目标温度的差的绝对值输入到第一神经网络中,获取热泵空调机在调节温度所需要的需要输出的水体温度;其中第一神经网络中,获取水体温度的公式如下:W1t2=Kp1*ΔT2+Ki1*SumTerror+Kd1*DeltaTerror;其中Kp1、Ki1、Kd1分别为第一神经网络中PID控制器的的增益,ΔT2为第一差值与目标温度的差的绝对值,SumTerror为历史上所有调节温度后存在的土壤温度差的累积,DeltaTerror为上一次调节温度后存在的温度差;将水体温度以及调节时间再次输入到第二神经网络中,获取水阀的开合度,实现对空调热泵机的调节;其中第二神经网络中,获取水阀的开合度的公式如下: 其中W1t2为水体温度、Kp2、Ki2、Kd2分别为第二神经网络中PID控制器的的增益,t2为调节时间,Sumeerror1为历史上水阀开合后没有达到目标温度的开合角度的误差值的累积。

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