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基于改进SSD的非法占用国土耕地行为的检测方法与系统 

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申请/专利权人:中国铁塔股份有限公司重庆市分公司

摘要:本发明公开了一种基于改进SSD的非法占用国土耕地行为的检测方法和系统,该方法包括:获取近地铁塔视频影像并将其转为待识别图像;采用Retinex去雾算法对待识别图像进行去雾处理;将处理后的图像输入训练好的改进的SSD检测模型中,从而实现对非法占地行为的识别判定,其中,本发明通过对SSD的结构进行改进,通过使用特征融合模块,添加额外添加层和CBAM注意力机制,将具有低语义高分辨率的低层特征和具有高语义低分辨率的顶层特征进行不同层次不同尺度的融合,生成不同于FPN网络的特征金字塔,来改善传统SSD由于浅层缺乏足够的语义信息,导致小目标检测性能较差的问题,从而进一步提高非法占地行为的检测精度。

主权项:1.一种基于改进SSD的非法占用国土耕地行为的检测方法,其特征在于,包括:获取近地铁塔视频影像并将其转为待识别图像;采用Retinex去雾算法对待识别图像进行去雾处理;将处理后的图像输入训练好的改进的SSD检测模型中,从而实现对非法占地行为的识别判定,其中,改进SSD检测模型包括:将ResNet50作为SSD主干网络;去除ResNet50的第五个卷积层及其之后的结构,保留ResnetNet50的前四个卷积层;将CBAM注意力机制模块融入第一卷积层、第二卷积层、第三个卷积层和第四个卷积层中的一个或多个卷积层之后;添加特征融合模块,所述特征融合模块将第二个卷积层、第三个卷积层和第四个卷积层得到的特征图调整到同一大小并进行concat连接操作以进行特征融合;并且,在concat连接之后设置额外添加层,并将融合后的特征输入额外添加层以生成特征融合金字塔;所述额外添加层包括顺序连接的额外添加层1、额外添加层2、额外添加层3、额外添加层4和额外添加层5,每个添加层均为一个瓶颈层,所述瓶颈层由1×1、3×3和1×1三层卷积操作组成;将ResNet50中的激活函数relu替换为leaky-relu并添加BN归一化操作。

全文数据:

权利要求:

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