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申请/专利权人：广东逸动科技有限公司
摘要：一种起翘装置100及其控制方法、水域推进器200及水域可移动设备300、介质。控制方法包括：S21在接收到用户输入的控制指令时，若起翘装置100处于自动起翘状态，基于起翘装置100的当前自动起翘流程和当前起翘角度判断当前自动起翘流程是否处于可打断状态；S22若是，控制起翘装置100执行控制指令所指示的动作；从而减少因自动起翘流程中在夹到或撞到障碍物时，无法实施自动起翘的中断而造成的风险。
主权项：1.一种起翘装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在接收到用户输入的控制指令时，若所述起翘装置处于自动起翘状态，基于所述起翘装置的当前自动起翘流程和当前起翘角度判断所述当前自动起翘流程是否处于可打断状态；若是，控制所述起翘装置执行所述控制指令所指示的动作；其中，在所述自动起翘流程被打断之前，所述起翘装置执行自动程序，以自动起翘到预设的起翘位置；在所述自动起翘流程被打断之后，所述起翘装置可以由用户进行任意角度的自由调节操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东逸动科技有限公司 起翘装置及其控制方法、水域推进器及可移动设备、介质
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