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申请/专利权人:广西电网有限责任公司
摘要:本发明提供一种双馈风电机定子侧系统的阻抗建模方法,在abc静止坐标系下建立双馈风电机定子侧系统的小信号序阻抗模型,步骤如下:构建双馈风电机定子侧系统的主电路拓扑;向双馈风电机定子侧系统的交流侧加入正、负序小信号电压扰动,得到双馈风电机定子侧系统的三相调制波的频域表达式;根据双馈风电机定子侧系统的主电路拓扑和双馈风电机定子侧系统的三相调制波的频域表达式,在考虑PWM延时影响的条件下,得到双馈风电机定子侧系统的小信号正序阻抗模型和负序阻抗模型。本发明为双馈风电机以及接入双馈风电场站接入不同强度电网的小扰动稳定性分析提供了模型和方法,有利于双馈风电机并网的稳定运行。
主权项:1.一种双馈风电机定子侧系统的阻抗建模方法,其特征在于,在abc静止坐标系下建立双馈风电机定子侧系统的小信号序阻抗模型,步骤如下:构建双馈风电机定子侧系统的主电路拓扑;向双馈风电机定子侧系统的交流侧加入正、负序小信号电压扰动,根据双馈风电机机侧变流器的控制表达式,得到双馈风电机机侧变流器的控制器输出调制波crd、crq的频域表达式crd[f]、crq[f],并根据dq坐标到abc坐标变换公式,得到双馈风电机定子侧系统的三相调制波的频域表达式cra[f]、crb[f]、crc[f];根据所述双馈风电机定子侧系统的主电路拓扑和所述双馈风电机定子侧系统的三相调制波的频域表达式cra[f]、crb[f]、crc[f],在考虑PWM延时影响的条件下,得到双馈风电机定子侧系统的小信号正序阻抗模型Zsps和负序阻抗模型Zsns;所述双馈风电机机侧变流器的控制表达式如下: 其中,crd和crq分别为机侧变流器的电流控制器输出的d轴和q轴同步旋转坐标下的调制波;Hris为机侧变流器的电流控制器,所述电流控制器为PI控制器;Irdref为双馈风电机机侧变流器有功电流指令值,Irqref为双馈风电机机侧变流器无功电流指令值;krd为相应的电流解耦系数;ird和irq分别为在考虑小信号电压扰动的条件下双馈风电机机侧变流器三相输出电流;所述双馈风电机机侧变流器有功电流指令值Irdref和无功电流指令值Irqref计算公式如下:Irdref=Pn6Lm+4Lls9V1Lm,Irqref=-V12πf1Lm-2πf1Qn6Lm+4Lls9πf1V1Lm,其中,Pn和Qn分别为双馈风电机的额定有功功率和额定无功功率,Lm和Lls分别为双馈风电机定转子互感和定子侧漏感,f1和V1分别为基波电压频率和幅值;所述双馈风电机定子侧系统的小信号正序阻抗模型Zsps和负序阻抗模型Zsns如下: 其中,Lm和Lls分别为双馈风电机定转子互感和定子侧漏感;rs和rr分别为定子绕组电阻和转子绕组电阻;Rr为rr从双馈风电机转子侧转化至定子侧的量,ns和nr分别为定子绕组匝数和转子绕组匝数;σ为转差率;Vdc为双馈风电机机侧变流器的直流侧电压;f1为基波电压频率;Hris为机侧变流器的电流控制器,所述电流控制器为PI控制器;Gpll为锁相环的传递函数;Irdref为双馈风电机机侧变流器有功电流指令值,Irqref为双馈风电机机侧变流器无功电流指令值;krd为相应的电流解耦系数;其中,Hdelays为PWM的延时传递函数,其表达式为Hdelays=e-Ts,其中,Ts为系统采样和控制周期。
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