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一种自走平衡式电动采茶机 

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申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要:一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂,难以应对不同地势的茶园环境,本发明中自调节平衡总成设置在自走系统上,自调节平衡总成上设有采茶器,两个单体移动车并列设置,定位架的底部分别设置在两个单体移动车上;每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接,每个升降杆的上端铰接有液压箱,中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接,中间梁的两端各设有一个弧形块,每个弧形块设在液压箱内,每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接,每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端,每个液压箱内注入有油液,中间梁的两侧分别设有两个连接管,每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本发明用于茶园。

主权项:1.一种自走平衡式电动采茶机,其特征在于:包括采茶器(1)、自调节平衡总成(2)和自走系统,自调节平衡总成(2)设置在自走系统上,自调节平衡总成(2)上设置有采茶器(1),自走系统包括转向框架(3)、定位架(4)和两个单体移动车(5),两个单体移动车(5)并列设置,转向框架(3)设置在两个单体移动车(5)的前进端之间,定位架(4)设置在转向框架(3)的后方,定位架(4)的底部分别设置在两个单体移动车(5)上;所述自调节平衡总成(2)包括中间梁(2-1)、两个液压箱(2-2)、两个连接管(2-3)、两个弧形块(2-4)和两个升降杆(2-5),所述两个升降杆(2-5)竖直并列设置,每个升降杆(2-5)的下端穿过定位架(4)与一个单体移动车(5)固定连接,每个升降杆(2-5)的上端铰接有一个液压箱(2-2),中间梁(2-1)的两端分别与两个液压箱(2-2)相铰接,中间梁(2-1)的两端各设置有一个弧形块(2-4),每个弧形块(2-4)设置在液压箱(2-2)内,每个弧形块(2-4)与其对应的中间梁(2-1)的端部固定连接,每个弧形块(2-4)的下端为朝向液压箱(2-2)底部的弧形凸起端,每个液压箱(2-2)内注入有与弧形块(2-4)相配合的油液,中间梁(2-1)的两侧分别设置有两个连接管(2-3),每个连接管(2-3)的两端分别与两个液压箱(2-2)相连通;采茶器(1)包括顶部连接件(1-1)、支撑外壳(1-2)、上刀片(1-3)、下刀片(1-4)、刀片用支撑片和驱动机构(1-6),支撑外壳(1-2)的顶部设置有顶部连接件(1-1),支撑外壳(1-2)的前端加工有进茶口(7),支撑外壳(1-2)的底部加工有安装口,上刀片(1-3)固定连接在安装口内,刀片用支撑片设置在支撑外壳(1-2)上且其处于安装口的下方,刀片用支撑片上滑动配合有下刀片(1-4),支撑外壳(1-2)的后端加工有两个出茶口(8),驱动机构(1-6)设置在支撑外壳(1-2)的后端处,驱动机构(1-6)与下刀片(1-4)相连接;驱动机构(1-6)包括底座(1-6-1)、供电组件(1-6-2)、主动齿轮(1-6-3)、传动齿轮(1-6-4)、被动齿轮(1-6-5)和圆柱体(1-6-6),底座(1-6-1)水平设置在支撑外壳(1-2)的后端处,供电组件(1-6-2)设置在底座(1-6-1)上,主动齿轮(1-6-3)套装在供电组件(1-6-2)的输出端,被动齿轮(1-6-5)与圆柱体(1-6-6)同轴连接,主动齿轮(1-6-3)与传动齿轮(1-6-4)相啮合,传动齿轮(1-6-4)与被动齿轮(1-6-5)相啮合,圆柱体(1-6-6)的外圆周壁上加工有一圈环形槽(1-6-7),环形槽(1-6-7)配合设置有连接杆,连接杆的一端设置在环形槽(1-6-7)内且二者滑动配合,连接杆的另一端与下刀片(1-4)相连接;转向框架(3)包括横梁(3-1)和两个立柱(3-2),横梁(3-1)水平设置,两个立柱(3-2)分别竖直设置在横梁(3-1)的两端,每个立柱(3-2)的上端与横梁(3-1)固定连接,每个立柱(3-2)的下端与其对应的单体移动车(5)相连接,两个立柱(3-2)中任一一个立柱(3-2)上设置有中央控制器(13);定位架(4)为定位刚架,定位架(4)包括顶框体(4-1)和两个侧框体(4-2),顶框体(4-1)水平设置,两个侧框体(4-2)分别固定连接在顶框体(4-1)的两端,每个侧框体(4-2)朝向转向框架(3)的一侧设置有横杆(4-3),横杆(4-3)上设置有配合立柱(3-2)的前置定位套(4-4),每个侧框体(4-2)内设置有配合升降杆(2-5)的中间定位套(4-5),每个侧框体(4-2)的底部设置有配合升降杆(2-5)的底部定位孔(4-6),每个侧框体(4-2)的底部竖直设置有多个挡板(14),多个挡板(14)均布在定位孔(4-6)的周围,升降杆(2-5)从上至下依次穿过中间定位套(4-5)和底部定位孔(4-6)与单体移动车(5)相连接。

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