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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要：一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本发明中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接，每个升降杆的上端铰接有液压箱，中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接，中间梁的两端各设有一个弧形块，每个弧形块设在液压箱内，每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端，每个液压箱内注入有油液，中间梁的两侧分别设有两个连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本发明用于茶园。

主权项：1.一种自走平衡式电动采茶机，其特征在于：包括采茶器（1）、自调节平衡总成（2）和自走系统，自调节平衡总成（2）设置在自走系统上，自调节平衡总成（2）上设置有采茶器（1），自走系统包括转向框架（3）、定位架（4）和两个单体移动车（5），两个单体移动车（5）并列设置，转向框架（3）设置在两个单体移动车（5）的前进端之间，定位架（4）设置在转向框架（3）的后方，定位架（4）的底部分别设置在两个单体移动车（5）上；所述自调节平衡总成（2）包括中间梁（2-1）、两个液压箱（2-2）、两个连接管（2-3）、两个弧形块（2-4）和两个升降杆（2-5），所述两个升降杆（2-5）竖直并列设置，每个升降杆（2-5）的下端穿过定位架（4）与一个单体移动车（5）固定连接，每个升降杆（2-5）的上端铰接有一个液压箱（2-2），中间梁（2-1）的两端分别与两个液压箱（2-2）相铰接，中间梁（2-1）的两端各设置有一个弧形块（2-4），每个弧形块（2-4）设置在液压箱（2-2）内，每个弧形块（2-4）与其对应的中间梁（2-1）的端部固定连接，每个弧形块（2-4）的下端为朝向液压箱（2-2）底部的弧形凸起端，每个液压箱（2-2）内注入有与弧形块（2-4）相配合的油液，中间梁（2-1）的两侧分别设置有两个连接管（2-3），每个连接管（2-3）的两端分别与两个液压箱（2-2）相连通；采茶器（1）包括顶部连接件（1-1）、支撑外壳（1-2）、上刀片（1-3）、下刀片（1-4）、刀片用支撑片和驱动机构（1-6），支撑外壳（1-2）的顶部设置有顶部连接件（1-1），支撑外壳（1-2）的前端加工有进茶口（7），支撑外壳（1-2）的底部加工有安装口，上刀片（1-3）固定连接在安装口内，刀片用支撑片设置在支撑外壳（1-2）上且其处于安装口的下方，刀片用支撑片上滑动配合有下刀片（1-4），支撑外壳（1-2）的后端加工有两个出茶口（8），驱动机构（1-6）设置在支撑外壳（1-2）的后端处，驱动机构（1-6）与下刀片（1-4）相连接；驱动机构（1-6）包括底座（1-6-1）、供电组件（1-6-2）、主动齿轮（1-6-3）、传动齿轮（1-6-4）、被动齿轮（1-6-5）和圆柱体（1-6-6），底座（1-6-1）水平设置在支撑外壳（1-2）的后端处，供电组件（1-6-2）设置在底座（1-6-1）上，主动齿轮（1-6-3）套装在供电组件（1-6-2）的输出端，被动齿轮（1-6-5）与圆柱体（1-6-6）同轴连接，主动齿轮（1-6-3）与传动齿轮（1-6-4）相啮合，传动齿轮（1-6-4）与被动齿轮（1-6-5）相啮合，圆柱体（1-6-6）的外圆周壁上加工有一圈环形槽（1-6-7），环形槽（1-6-7）配合设置有连接杆，连接杆的一端设置在环形槽（1-6-7）内且二者滑动配合，连接杆的另一端与下刀片（1-4）相连接；转向框架（3）包括横梁（3-1）和两个立柱（3-2），横梁（3-1）水平设置，两个立柱（3-2）分别竖直设置在横梁（3-1）的两端，每个立柱（3-2）的上端与横梁（3-1）固定连接，每个立柱（3-2）的下端与其对应的单体移动车（5）相连接，两个立柱（3-2）中任一一个立柱（3-2）上设置有中央控制器（13）；定位架（4）为定位刚架，定位架（4）包括顶框体（4-1）和两个侧框体（4-2），顶框体（4-1）水平设置，两个侧框体（4-2）分别固定连接在顶框体（4-1）的两端，每个侧框体（4-2）朝向转向框架（3）的一侧设置有横杆（4-3），横杆（4-3）上设置有配合立柱（3-2）的前置定位套（4-4），每个侧框体（4-2）内设置有配合升降杆（2-5）的中间定位套（4-5），每个侧框体（4-2）的底部设置有配合升降杆（2-5）的底部定位孔（4-6），每个侧框体（4-2）的底部竖直设置有多个挡板（14），多个挡板（14）均布在定位孔（4-6）的周围，升降杆（2-5）从上至下依次穿过中间定位套（4-5）和底部定位孔（4-6）与单体移动车（5）相连接。

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