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平衡进料机构 

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申请/专利权人:宁波天相机械制造有限公司

摘要:本实用新型涉及一种平衡进料机构,包括气缸、进料连杆,所述气缸两侧设有活塞杆,所述活塞杆均通过铰链连接有夹料上座,所述夹料上座下方设有铰链连接的夹料下座,所述夹料上座和夹料下座上设有拉料轴,所述拉料轴两端分别设有拉料齿轮和拉料轮,所述夹料下座下端设有拉料主轴,所述拉料主轴一端由内向外设有拉料主动齿轮、棘轮和棘爪座,其中拉料主动齿轮和棘轮同步运动,且所述拉料主动齿轮与拉料齿轮适配啮合,所述棘爪座顶端设有回转轴,回转轴一端设有与棘轮适配的棘爪,所述棘爪座下端铰链连接有进料连杆。气缸运动使夹料上座转动,从而使拉料轮夹紧坯料,进料连杆运动使棘轮带动拉料主动齿轮运动,从而拉料齿轮带动拉料轮进行进料运动。

主权项:1.一种平衡进料机构,包括气缸(1)、进料连杆(2),其特征在于,所述气缸(1)两侧设有活塞杆(3),所述活塞杆(3)均通过铰链连接有夹料上座(4),所述夹料上座(4)下方设有铰链连接的夹料下座(5),所述夹料上座(4)和夹料下座(5)上设有拉料轴(7),所述拉料轴(7)两端分别设有拉料齿轮(8)和拉料轮(9),所述夹料下座(5)下端设有拉料主轴(11),所述拉料主轴(11)一端由内向外设有拉料主动齿轮(12)、棘轮(13)和棘爪座(14),其中拉料主动齿轮(12)和棘轮(13)同步运动,且所述拉料主动齿轮(12)与拉料齿轮(8)适配啮合,所述棘爪座(14)顶端设有回转轴(15),所述回转轴(15)一端设有与棘轮(13)适配的棘爪(16),所述棘爪座(14)下端铰链连接有进料连杆(2),气缸(1)向两侧伸出运动使夹料上座(4)转动,从而使夹料上座(4)和夹料下座(5)上的拉料轮(9)相互靠近从而夹紧坯料,进料连杆(2)运动使得棘爪座(14)带动棘爪(16)拨动棘轮(13)从而使棘轮(13)带动拉料主动齿轮(12)运动,进而实现拉料齿轮(8)带动拉料轮(9)使坯料进行进料运动。

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权利要求:

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