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申请/专利权人：南通市港航事业发展中心

摘要：本发明属于船闸堵塞处理的技术领域，具体是一种内河船闸门库淤积处理方法及处理系统，包括门闸板，搅拌组件，搅拌组件沿着门闸板移动设置并对闸门库内的淤泥进行搅拌清理；移动组件，移动组件连接搅拌组件，移动组件连接门闸板并带动搅拌组件移动针对闸门库内不同位置的淤泥进行清理；吊装组件，吊装组件设置于门闸板上，吊装组件连接搅拌组件用于带动吊装组件沿着门闸板升降用于带动搅拌组件移动至淤泥堆积位置；控制系统，控制系统设置于门闸板上，控制系统用于连接搅拌组件、移动组件与吊装组件并监控闸门库的淤泥积压进行及时清理淤泥，具有对闸门库淤泥处进行高效清理的效果。

主权项：1.一种内河船闸门库淤积处理系统，包括门闸板，其特征在于，包括：搅拌组件，所述搅拌组件沿着所述门闸板移动设置并对闸门库内的淤泥进行搅拌清理；移动组件，所述移动组件连接所述搅拌组件，所述移动组件连接所述门闸板并带动所述搅拌组件移动对闸门库内不同位置的淤泥进行清理；吊装组件，所述吊装组件设置于所述门闸板上，所述吊装组件连接所述搅拌组件用于带动所述搅拌组件沿着所述门闸板升降用于带动所述搅拌组件移动至淤泥堆积位置；控制系统，所述控制系统设置于所述门闸板上，所述控制系统用于连接所述搅拌组件、移动组件与所述吊装组件并监控闸门库内的淤泥积压以进行及时清理淤泥；所述搅拌组件包括搅拌机（4）、叶轮与格栅以及连接杆（9），所述连接杆（9）沿着所述门闸板升降设置，所述搅拌机（4）设置于所述连接杆（9）上，所述叶轮设置于所述搅拌机（4）的输出轴上，所述格栅沿着所述叶轮包裹设置，所述格栅用于对淤泥进行清理并阻挡淤泥对所述叶轮进行堵塞；所述移动组件包括电动小车（12）、轨道（11）、齿条（15）、齿轮（14）与滑块（10），所述电动小车（12）设置于所述轨道（11）上，所述滑块（10）连接所述轨道（11），所述齿条（15）连接所述电动小车（12），所述齿轮（14）设置于所述连接杆（9）上，所述齿轮（14）与所述齿条（15）啮合带动所述搅拌机（4）沿着水平移动；所述吊装组件包括起吊机（13）与锁定部，所述起吊机（13）连接所述连接杆（9），所述起吊机（13）用于带动所述搅拌机（4）沿着所述闸门库的外壁移动，所述锁定部包括电磁铁（7）与吊轨（5），所述吊轨（5）沿着所述闸门库的外壁布设，所述电磁铁（7）设置于所述连接杆（9）上，所述电磁铁（7）用于吸附所述吊轨（5）并对所述搅拌机（4）进行固定；所述控制系统包括：自动化控制模块，用于实现设备操作的自动化，包括自动启动和停止清淤设备、调节清淤深度和进度，以及自动调整设备参数以适应不同的工作条件；数据采集模块，包括集成传感器和监测装置收集的信息，包括水位、流速、水质参数和淤积物分布状况，确保对淤积状态做出实时监控；通信模块，用于现场设备与中央控制室或远程监控中心之间的数据传输通畅，采用有线或无线通信技术；图形用户界面，用于为操作人员提供直观的用户界面，通过屏幕实时显示系统状态、警报以及操作指导，方便操作人员迅速做出决策；决策支持模块，用于收集的数据和预设的运算模型对情况进行分析，并提供处理方案的建议，通常涉及复杂的算法和模型，包括流体动力学模拟、淤积趋势预测以及维护计划优化；记录与报告模块，用于自动生成操作日志、效率报告和维护记录，帮助管理人员跟踪系统性能和制定后续优化策略；安全与紧急响应模块，在检测到潜在风险或异常情况时，及时发出警报并启动紧急响应程序，包括切断电源、停止操作，以保护设备和操作人员安全；所述数据采集模块包括：传感器单元，根据监测需求，选择传感器类型，包括水位和流速采用压力传感器、浮标或超声波传感器；水质参数采用PH传感器、浊度传感器；淤积物的监测使用声呐、激光雷达或摄像头设备；数据采集设备：将传感器采集到的信号转换为数字信号，并进行初步处理和存储，数据采集设备包括数据采集器、转换器、存储设备；实时通信单元：将采集到的数据能够及时传输到控制和管理系统，实现实时监测和响应；数据质量控制：对采集到的数据进行去噪、滤波、校准处理，确保采集到的数据准确可靠；数据存储与管理：采集到的数据进行有效的存储和管理，以备日后分析和回溯，采用数据库或云存储技术进行数据存储，并建立相应的数据管理系统，方便数据检索、分析和共享；所述自动化控制模块包括：控制器：包括可编程逻辑控制器或工业个人电脑，接收来自数据采集模块的输入信号，经过处理和分析后，发出输出命令到执行机构；执行机构：包括马达、阀门、泵、输送机，根据控制器的输出指令进行相应的动作，包括开关门、启动清淤泵、调节流量；反馈系统：实时监测执行机构的运作状况和效果，将数据反馈给控制器，确保系统按照预设的参数运作；控制算法：控制器内部根据预设的控制逻辑或算法，处理输入的传感器数据，作出相应的控制判断，包括PID控制；所述PID控制包括对闸门库中的淤泥进行监控并控制控制器进行淤泥清理处理，包括： ；其中，为当前时间的淤泥搅拌机的输入量，为比例项，为积分项，为微分项；所述数据采集模块包括对门闸库内的淤泥情况进行拍摄并完成图像处理，包括： ；其中，为拍摄图像的景深系数，为镜头焦距，为摄像头镜头拍摄时的光圈值，为摄像头的弥散圆直径，为摄像头的对焦距离；所述安全与紧急响应模块包括搭建状态反馈控制算法，如下： ；其中，为相应的输入量，为输出量，为比例系数，为过滤量。

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