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申请/专利权人：郑州大学
摘要：本发明涉及排水管网淤积诊断领域，具体涉及一种无人船、排水管道淤积病害诊断及内涝预警的养护决策方法。本发明提供的无人船由管内集成船体和窨井箱组成，管内集成船体包括多普勒超声模块、三轴陀螺仪、高清红外摄像头、主控制器、深度学习开发板、隔板、舱盖、舱体、辅翼、牵引环以及航插接口，多普勒超声模块、三轴陀螺仪、高清红外摄像头、航插接口、深度学习开发板分别与所述主控制器连接，辅翼、牵引环、舱盖、隔板与舱体连接，主控制器设置在舱体上，深度学习开发板加载有排水管道淤积病害诊断模型、内涝预警模型、基于多目标优化和内涝灾损评估方法的管道养护最优化决策模型。本发明适用于排水管网淤积病害诊断、内涝预警及养护决策。
主权项：1.无人船，其特征在于，所述无人船由管内集成船体和窨井箱组成，所述管内集成船体包括多普勒超声模块、三轴陀螺仪、高清红外摄像头、主控制器、深度学习开发板、隔板、舱盖、舱体、辅翼、牵引环以及航插接口，所述多普勒超声模块、三轴陀螺仪、高清红外摄像头、航插接口、深度学习开发板分别与所述主控制器连接，所述辅翼、牵引环、舱盖、隔板与所述舱体连接，所述主控制器设置在舱体上，所述深度学习开发板加载有排水管道淤积病害诊断模型、内涝预警模型、基于多目标优化和内涝灾损评估方法的管道养护最优化决策模型；所述窨井箱包括漂浮拖曳式缆绳、锂电池、管道无接触液位计、无线通信模块、鞭状发射天线、箱体、箱盖以及固定爪，所述漂浮拖曳式缆绳、锂电池、无线通信模块、管道无接触液位计、鞭状发射天线均安装固定在所述箱体内，所述鞭状发射天线与无线通信模块连接，所述固定爪、箱盖与所述箱体连接，所述管道无接触液位计、锂电池、无线通信模块与所述漂浮拖曳式缆绳连接，所述漂浮拖曳式缆绳与所述航插接口连接，所述无线通信模块与外部服务器连接。
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权利要求：
百度查询： 郑州大学 无人船、排水管道淤积病害诊断及内涝预警的养护决策方法
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