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申请/专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

摘要：本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

主权项：1.一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，包括工作台（5），所述工作台（5）上设有机械手臂（1），所述机械手臂（1）的工作端设有贴标吸具（4），所述机械手臂（1）的侧方设有滑枕对（6）；所述滑枕对（6）中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构（12）、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；所述滑枕对（6）的顶部架设横梁（14），所述横梁（14）与滑枕对（6）垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，所述分离机构（12）的活动部件与横梁（14）滑动连接，所述横梁（14）远离分离机构（12）的一侧设有滑轨（7），所述滑轨（7）沿横梁（14）长度方向延伸，所述裁剪机构的活动部件与滑轨（7）滑动连接且可沿滑轨（7）长度方向运动；所述暂存机构包括多个标签挡板组成的可容纳原始标签的暂存框架，所述暂存框架的外形和规格可调整至与原始标签适配；所述分离机构（12）包括粘胶层吸具，所述粘胶层吸具可受控作升降运动，所述粘胶层吸具可随横梁（14）运动平动至暂存框架上方；所述裁剪机构包括与滑轨（7）滑动连接的支撑架（15），所述支撑架（15）悬伸端的底面设有裁剪刀（9），所述分离机构（12）远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台（13），所述支撑架（15）可带动裁剪刀（9）在裁剪平台（13）上进行粘胶层标签裁剪作业；所述裁剪平台（13）上设有若干裁剪形状不同的裁剪工位；所述裁剪机构包括与滑轨（7）滑动连接的支撑架（15），所述支撑架（15）悬伸端的底面设有裁剪刀（9），所述分离机构（12）远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台（13），所述支撑架（15）可带动裁剪刀（9）在裁剪平台（13）上进行粘胶层标签裁剪作业；裁剪平台（13）表面设有氟化物涂层，以不与粘接层发生粘黏；所述分离机构（12）的活动部件在暂存机构处吸附待分离的原始标签（11），以使不干胶标签的粘接层和防护层分离并将不干胶标签的粘胶层转运至裁剪机构，所述裁剪机构根据需求按照预设路径对标签粘胶层进行裁剪，所述机械手臂（1）通过贴标吸具（4）将不干胶标签粘胶层吸附并张贴到指定位置。

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