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申请/专利权人：四川中曼石油设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机，属于石油钻采设备技术领域。一种拖挂修井机，包括从下到上依次设置的拖挂车、支架、拖挂修井机井架调整装置、井架；拖挂修井机井架调整装置，包括双向油缸以及分别通过拨叉与双向油缸的两端连接的摆动装置；摆动装置包括安装座、滑动轴以及承载块；滑动轴固定在安装座上，承载块可以在滑动轴上滑动，拨叉的一端与承载块连接，另一端与双向油缸连接。本发明通过双向油缸两侧的活塞同向、同步进行运动，带动井架左右移动，调整井架的位置，使井架能够精确地进行左右对正，其操作简便，省时省力。

主权项：1.一种拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，包括：双向油缸（110）以及分别置于所述双向油缸（110）两端的摆动装置（120）；所述摆动装置（120）均通过拨叉（130）与所述双向油缸（110）的两端连接；所述摆动装置（120）包括安装座（121）、设置于所述安装座（121）上的滑动轴（122）以及套设于所述滑动轴（122）上用于支撑井架（400）的承载块（123）；所述滑动轴（122）的延伸方向与双向油缸（110）的动作方向一致，所述滑动轴（122）与所述承载块（123）滑动配合；所述拨叉（130）的2个分叉端（131）与所述承载块（123）连接，所述拨叉（130）的聚合端（132）与所述双向油缸（110）连接；所述承载块（123）的外侧固定设有2个相对应的销轴（124），所述拨叉（130）的2个分叉端（131）分别与所述销轴（124）连接；所述承载块（123）的外侧设有环槽（125），所述销轴（124）卡在所述环槽（125）中并且所述销轴（124）与所述承载块（123）固定连接；所述承载块（123）的外侧设有2块连接板（126），所述连接板（126）的一端与所述安装座（121）铰接，所述连接板（126）的另一端设有条形孔（127）；2个条形孔（127）分别套设于2个销轴（124）上。

全文数据：一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机技术领域[0001]本发明涉及石油钻采设备技术领域，具体涉及一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机。背景技术[0002]目前，拖挂修井机的井架需要对正井眼中心，井架的前后对正可以通过拖挂车的前后移动进行调节，操作较为简单，但是井架的左右对正需要将拖挂车进行左右打方向盘并配合前进和倒车进行调节，整个调节过程无法精确对正，除了对驾驶员的驾驶技术要求较高之外，还费工费时。井架的前后方向指拖挂车的延伸方向，井架的左右方向是指拖挂车的两侧延伸的方向。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种拖挂修井机井架调整装置以及拖挂修井机，以解决现有拖挂修井机的井架左右对正不精确的问题。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：[0005]一种拖挂修井机井架调整装置，包括:双向油缸以及分别置于双向油缸两端的摆动装置;摆动装置均通过拨叉与双向油缸的两端连接；[0006]摆动装置包括安装座、设置于安装座上的滑动轴以及套设于滑动轴上用于支撑井架的承载块;滑动轴的延伸方向与双向油缸的动作方向一致，滑动轴与承载块渭动配合;拨叉的2个分叉端与承载块连接，拨叉的聚合端与双向油缸连接。[0007]本发明双向油缸两端的活塞杆可以同向并同步运动，即一端的活塞杆伸长时，另一端的活塞杆收缩，并且伸长和收缩的速度一致，使双向油缸两端的摆动装置同向并且同步运动，保证2个摆动装置之间的距离不变，保证摆动装置上的井架随摆动装置左右摆动，从而在左右方向调节井架位置，使井架对正井眼中心。承载块用于支撑井架，并且可以在滑动轴上滑动，承载块的外侧与拨叉的分叉端连接后，使承载块受到双向油缸的力左右对称，防止承载块与滑动轴之间卡死。同时，承载块受力位置分开，改善其与拨叉接触位置的受力，防止拨叉从承载块上脱落。由于双向油缸为液压动作，对外输出的力较大，液压动作速度较低使摆动装置的运动比较平稳，井架在随摆动装置的运动中，可以精确地进行左右对正，并且省时省力。[0008]进一步地，上述承载块的外侧固定设有2个相对应的销轴，拨叉的2个分叉端分别与销轴连接。[0009]本发明的销轴能够使承载块和拨叉的分叉端容易连接在一起，并且销轴具有很好的强度，不会因为断裂等情况而使承载块和拨叉分离。[0010]进一步地，上述承载块的外侧设有环槽，销轴卡在环槽中并且销轴与承载块固定连接。[0011]本发明将销轴卡在环槽中，拨叉推动或拉动销轴时，受到环槽的剪切力，比销轴直接焊接在承载块上或直接通过螺纹连接在承载块上等具有更高的力学稳定性，保证拨叉与承载块不会脱离。[0012]进一步地，上述承载块的外侧设有2块连接板，连接板的一端与安装座铰接，连接板的另一端设有条形孔;2个条形孔分别套设于2个销轴上。[0013]本发明的连接板用于连接安装座和承载块，销轴可以在连接板上的条形孔中来回滑动，随着双向油缸的移动，连接板可以通过条形孔限制承载块的位置，使承载块在条形孔限制的位置之间左右滑动，防止承载块过度移动滑出滑动轴而导致井架掉落等事故的发生。[0014]进一步地，上述安装座包括底板以及2块与底板垂直连接的支撑板;底板与连接板铰接;2块支撑板相对设置并且分别与滑动轴的两端连接。[0015]进一步地，上述其特征在于，滑动轴为花键轴;承载块的中部设有与花键轴配合的花键孔。[0016]本发明的滑动轴和承载块通过花键进行连接，然后通过花键进行滑动，增加了滑动轴与承载块之间的接触面积，当井架的重心不稳时，滑动轴与承载块之间的连接处不会由于重力而被压溃，从而避免井架因重心不稳而倒塌。[0017]一种拖挂修井机，包括:拖挂车、支架、井架以及上述拖挂修井机井架调整装置;拖挂车、支架、拖挂修井机井架调整装置、井架从下到上依次设置;拖挂修井机井架调整装置的延伸方向与拖挂车的延伸方向垂直。[0018]本发明的拖挂修井机以拖挂车为最终的承载方式，井架的前后调节通过拖挂车简单的前进和倒车来实现，井架的左右调节通过双向油缸来实现。井架整体的对正调节比较简单，精确度较高，节约了人力物力以及调节所需的时间。[0019]进一步地，上述支架的上端并排设有至少2个拖挂修井机井架调整装置;底板和双向油缸分别与支架的顶部固定连接。[0020]本发明通过至少2个拖挂修井机井架调整装置来支撑井架，提高井架的稳定性，多个拖挂修井机井架调整装置同向、同步运动，共同调节井架在左右方向的位置。[0021]本发明具有以下有益效果：[0022]1本发明通过双向油缸两侧的活塞同向、同步进行运动，带动井架左右移动，调整井架的位置，使井架能够精确地进行左右对正，其操作简便，省时省力。[0023]2井架的前后调节通过拖挂车简单的前进后和倒车实现，井架的左右调节通过双向油缸来实现。井架整体的对正调节比较简单，精确度较高，节约了人力物力以及调节所需的时间。附图说明[0024]图1为本发明的拖挂修井机井架调整装置的结构示意图；[0025]图2为本发明的拖挂修井机井架调整装置的俯视结构示意图；[0026]图3为本发明的摆动装置的结构示意图；[0027]图4为本发明的滑动轴的结构示意图；[0028]图5为本发明的承载块的结构示意图；[0029]图6为本发明的连接板的结构示意图；LUUJ0J图7为本发明的拨叉的结构示意图；[0031]图8为本发明的拖挂修井机井架调整装置的向左摆动示意图；[0032]图9为本发明的拖挂修井机井架调整装置的向右摆动示意图；[0033]图10为本发明的拖挂修井机的结构示意图。[0034]图中：100—拖挂修井机井架调整装置；110—双向油缸；120一摆动装置；121一安装座；122—滑动轴；123一承载块；124—销轴；125—环槽；126—连接板；127—条形孔；128—底板；129—支撑板；13〇—拨叉；131—分叉端；132—聚合端；200—拖挂车；300—支架;400—井架。具体实施方式[0035]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0036]实施例[0037]请参照图1和图2,一种拖挂修井机井架调整装置100,包括双向油缸110以及2个摆动装置120。双向油缸110的两端具有两个活塞，2个活塞可以同向、同步运动。2个摆动装置120设置在双向油缸11〇的两侧，并且2个摆动装置120分别通过拨叉130与双向油缸110的2个活塞连接，双向油缸110和2个摆动装置120呈直线排列。2个摆动装置120在双向油缸110的动作下，同向、同步地运动，以保持2个摆动装置120之间的距离一致。[0038]请参照图3至图6,摆动装置120包括安装座121、滑动轴122和承载块123。安装座121包括底板128和2块支撑板129,2块支撑板129相对设置并且垂直固定在底板128上。滑动轴I22为花键轴，其两端分别与2块支撑板129固定连接，滑动轴122的延伸方向与双向油缸110的动作方向一致。承载块丨23为圆筒状，其内孔为花键孔，花键孔与花键轴相互配合，承载块123套设在滑动轴122上，并且承载块123可以在滑动轴122上滑动。承载块123的外侧围绕其轴线设有环槽125。承载块123的外侧还设有2个销轴124,两个销轴124的连线垂直滑动轴122的轴线。销轴124卡在环槽125中，并且通过焊接将销轴124与承载块123固定起来。承载块123的外侧还设有2块连接板126,连接板126的一端与底板128铰接，另一端设有条形孔127,条形孔127与连接板126的延伸方向一致。条形孔127套设在销轴124上，随着承载块123在滑动轴122上滑动，条形孔127可以限制承载块123滑动的最大位置，防止过位移。[0039]请参照图7,拨叉130的一端分叉，为分叉端131，在另一端聚合，为聚合端132。分叉端131分别套设在2个销轴124上，拨叉130与销轴124之间能够转动。聚合端132与双向油缸110的活塞固定连接。[0040]请参照图8和图9,在双向油缸110的带动下，2个摆动装置120可以缓慢并且同步地向左或向右移动，2个摆动装置120之间的距离始终保持一致，在连接板126的限位作用下，摆动装置120向左或向右都具有一个极限位置，不会由于过位移而脱离滑动轴122。[0041]请参照图10,一种拖挂修井机，包括:从下到上依次设置的拖挂车200、支架300、至少2个拖挂修井机井架调整装置1〇〇、以及井架400。支架300固定在拖挂车200上。拖挂修井机井架调整装置1〇〇的延伸方向与拖挂车200的延伸方向垂直。在本实施例中，拖挂修井机井架调整装置1〇〇的数量为2,2个拖挂修井机井架调整装置100并排设置。安装座121上的底板128焊接在支架300的顶部，双向油缸110上连接有耳板，耳板焊接在支架300的顶部，用于固定并支?寸双向油缸110。井架400的底部与承载块123连接在一起，井架400随着承载块123一起左右移动，从而对正井眼。[0042]本发明的井架对正的步骤：（1将拖挂车2〇〇的尾部对准井眼，通过倒车的方式，将井架400置于井眼的上方；（2驱动拖挂车200前进或后退，将井架400在前后方向上进行微调，使井架400在前后方向对正井眼；（3启动双向油缸110,其两端的承载块123在拨叉130的作用下同步向左或向右运动，将井架4〇〇在左右方向上进行微调，使井架400在左右方向对正井眼，由于双向油缸的驱动速度较低，过程平稳，井架400在移动过程中不容易倒塌并且容易使井架4〇〇对正井眼。[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，包括:双向油缸（110以及分别置于所述双向油缸（110两端的摆动装置（120;所述摆动装置（120均通过拨叉（130与所述双向油缸110的两端连接；所述摆动装置（120包括安装座（121、设置于所述安装座（121上的滑动轴（122以及套设于所述滑动轴（122上用于支撑井架400的承载块123;所述滑动轴（122的延伸方向与双向油缸110的动作方向一致，所述滑动轴122与所述承载块123滑动配合;所述拨叉130的2个分叉端（131与所述承载块（123连接，所述拨叉130的聚合端132与所述双向油缸110连接。2.根据权利要求1所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述承载块（123的外侧固定设有2个相对应的销轴（124，所述拨叉（130的2个分叉端（131分别与所述销轴124连接。3.根据权利要求2所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述承载块（12¾的外侧设有环槽125，所述销轴（124卡在所述环槽125中并且所述销轴（124与所述承载块123固定连接。4.根据权利要求3所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述承载块（12¾的外侧设有2块连接板126，所述连接板126的一端与所述安装座（121铰接，所述连接板126的另一端设有条形孔127;2个条形孔127分别套设于2个销轴134上。5.根据权利要求4所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述安装座（121包括底板（128以及2块与所述底板（128垂直连接的支撑板（129;所述底板（12S与所述连接板126铰接;2块支撑板129相对设置并且分别与所述滑动轴I22的两端连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的拖挂修井机井架调整装置，其特征在于，所述滑动轴（122为花键轴;所述承载块123的中部设有与花键轴配合的花键孔。7.—种拖挂修井机，其特征在于，包括:拖挂车（200、支架300、井架400以及权利要求1至6任一项所述的拖挂修井机井架调整装置（100;所述拖挂车（200、所述支架300、所述拖挂修井机井架调整装置（100、所述井架400从下到上依次设置;所述拖挂修井机井架调整装置100的延伸方向与所述拖挂车200的延伸方向垂直。8.根据权利要求7所述的拖挂修井机，其特征在于，所述支架3〇〇的上端并排设有至少2个所述拖挂修井机井架调整装置100;所述底板128和所述双向油缸11〇分别与所述支架300的顶部固定连接。

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