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申请/专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
摘要：一种牙轮钻远程驾驶储杆器换杆定位辅助作业控制系统及方法，包括储杆器、编码器位置传感器、操作手柄、控制器和显示屏，编码器位置传感器设置在储杆器上，控制器与编码器位置传感器、操作手柄、显示屏和储杆器连接在一起，储杆器包括放置待更换钻杆的旋转底座，旋转底座通过传动机构连接有电机，电机固定在摆杆上，摆杆的一端为旋转轴固定，另一端连接有摆杆收放油缸。本发明实现了在远程驾驶环境下，储杆器钻杆的快速、准确更换；并在网络延迟较大的情况下，保证钻杆定位的准确性和实时性；降低了操作员的操作难度，优化作业流程，提高操作的安全性等技术问题。
主权项：1.一种牙轮钻远程驾驶储杆器换杆定位辅助作业控制系统，其特征在于：包括储杆器、编码器位置传感器、操作手柄、控制器和显示屏，所述编码器位置传感器设置在储杆器上，所述控制器的输入端与编码器位置传感器、操作手柄和显示屏连接在一起，所述控制器的输出端与显示屏和储杆器连接在一起；所述储杆器包括放置待更换钻杆的旋转底座4，所述旋转底座4通过传动机构3连接有电机2，所述电机2固定在摆杆5上，所述摆杆5的一端为旋转轴固定，所述摆杆5的另一端连接有摆杆收放油缸1。
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