龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：海目星激光科技集团股份有限公司
摘要：本申请公开一种夹爪装置，该夹爪装置包括装置机架、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及兜底对齐机构，装置机架用于对接机械手，以在机械手的驱动下进行多方向运动；第一夹紧机构安设在装置机架上，用于对列电芯单元进行第一方向上的对中夹紧操作；第二夹紧机构安设在装置机架上，用于对列电芯单元进行第二方向上的对中夹紧操作；兜底对齐机构安设在第二夹紧机构上，用于在第一夹紧机构对列电芯单元进行第一方向上的对中夹紧操作后，及在第二夹紧机构对列电芯单元进行第二方向上的对中夹紧操作前，对列电芯单元进行第三方向上的兜底抬升对齐操作。本技术方案，其可确保稳定抓取列电芯单元及保证列电芯单元的底面平齐，有效提升后续工序的堆叠效果。
主权项：1.一种夹爪装置，应用于列电芯单元的搬运操作中，其特征在于，包括装置机架、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及兜底对齐机构，其中，所述装置机架，用于对接机械手，以在所述机械手的驱动下进行多方向运动；所述第一夹紧机构，安设在所述装置机架上，用于对所述列电芯单元进行第一方向上的对中夹紧操作；所述第二夹紧机构，安设在所述装置机架上，用于对所述列电芯单元进行第二方向上的对中夹紧操作，所述第二方向与所述第一方向相互垂直设置；所述兜底对齐机构，安设在所述第二夹紧机构上，用于在所述第一夹紧机构对所述列电芯单元进行第一方向上的对中夹紧操作后，及在所述第二夹紧机构对所述列电芯单元进行第二方向上的对中夹紧操作前，对所述列电芯单元进行第三方向上的兜底抬升对齐操作，所述第三方向垂直于所述第二方向及所述第一方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海目星激光科技集团股份有限公司 一种夹爪装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号