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申请/专利权人：深圳市亿思德科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机低成本ADS‑B解码方法及装置，包括信号整形、脉冲时间提取、报头识别提取和ADS‑B码字提取。本发明通过信号整形、脉冲时间提取、报头识别提取、ADS‑B码字提取等步骤进行ADS‑B解码，ADS‑B输入信号经过隔直电容滤除直流分量后送入窗口比较器电路，得到三组PWM信号；三组PWM信号输入到微处理器引脚提取脉冲时间，根据ADS‑B报头波形的规定进行报头识别提取，最后进行ADS‑B码字提取，在整个解码过程中仅需要低成本的运放和微处理器就可以完成ADS‑B信号的解码，简化了电路，时序简单，而且解码成功率高，极大地降低了ADS‑B接收装置的成本，尤其适合在小型、轻微和微型无人机上使用。
主权项：1.一种无人机低成本ADS-B解码方法，其特征在于，所述解码方法包括以下步骤：S1、信号整形，ADS-B输入信号经过隔直电容滤除直流分量后送入窗口比较器电路，得到三组PWM信号；S2、脉冲时间提取，三组PWM信号输入到微处理器引脚提取脉冲时间；S3、报头识别提取，根据ADS-B报头波形的规定，将报头序列在不同时间点的脉冲和标准的ADS-B报头脉冲时间进行比较，如果误差在设定范围内，则表示成功识别到ADS-B报头，否则回到信号整形步骤；S4、ADS-B码字提取，以脉冲时间提取步骤中记录的四个高电平脉冲到达时间为参考，计算出报头的到达时间，每隔0.5μs读取一次PWMH和PWML的引脚电平，每两次读取到的数据为一组，得到1bitADS-B码字，将数据全部读取完成后，将码字送给CRC校验模块进行校验，校验通过输出正确码字，校验失败，回到信号整形步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市亿思德科技有限公司 一种无人机低成本ADS-B解码方法及装置
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