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申请/专利权人：苏州冠鸿智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种用于晶棒转运AGV的多功能自适应取晶棒属具，涉及晶棒转运技术领域，包括AGV车体；升降设备，固定在所述AGV车体上；旋转装置，固定在所述升降设备的输出端，且所述旋转装置内部固定有旋转电机；夹具升降设备，采用旋转板转动设置在旋转装置上，且由所述旋转电机驱动旋转；托举板，固定在所述夹具升降设备的底部；夹持组件，固定在所述夹具升降设备的输出端；剪断设备，固定在所述夹持组件的上端面；本发明通过夹持组件能够随晶棒的拉出进行同步运动，从而持续对晶棒进行扶持纠偏，便于晶棒的捡取。
主权项：1.一种用于晶棒转运AGV的多功能自适应取晶棒属具，其特征在于：包括：AGV车体（1）；升降设备（2），固定在所述AGV车体（1）上；旋转装置（3），固定在所述升降设备（2）的输出端，且所述旋转装置（3）内部固定有旋转电机；夹具升降设备（4），采用旋转板（41）转动设置在旋转装置（3）上，且由所述旋转电机驱动旋转；托举板（5），固定在所述夹具升降设备（4）的底部；夹持组件（6），固定在所述夹具升降设备（4）的输出端；剪断设备（7），固定在所述夹持组件（6）的上端面；其中，所述夹持组件（6）包括滑动件（61），所述滑动件（61）的底部固定有调节电机（62），所述调节电机（62）的输出端固定有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）上对称布设有两个滑动块（66），所述滑动块（66）上固定有纠偏组件（67）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州冠鸿智能装备有限公司 一种用于晶棒转运AGV的多功能自适应取晶棒属具
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