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一种用于晶棒转运AGV的多功能自适应取晶棒属具 

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申请/专利权人:苏州冠鸿智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种用于晶棒转运AGV的多功能自适应取晶棒属具,涉及晶棒转运技术领域,包括AGV车体;升降设备,固定在所述AGV车体上;旋转装置,固定在所述升降设备的输出端,且所述旋转装置内部固定有旋转电机;夹具升降设备,采用旋转板转动设置在旋转装置上,且由所述旋转电机驱动旋转;托举板,固定在所述夹具升降设备的底部;夹持组件,固定在所述夹具升降设备的输出端;剪断设备,固定在所述夹持组件的上端面;本发明通过夹持组件能够随晶棒的拉出进行同步运动,从而持续对晶棒进行扶持纠偏,便于晶棒的捡取。

主权项:1.一种用于晶棒转运AGV的多功能自适应取晶棒属具,其特征在于:包括:AGV车体(1);升降设备(2),固定在所述AGV车体(1)上;旋转装置(3),固定在所述升降设备(2)的输出端,且所述旋转装置(3)内部固定有旋转电机;夹具升降设备(4),采用旋转板(41)转动设置在旋转装置(3)上,且由所述旋转电机驱动旋转;托举板(5),固定在所述夹具升降设备(4)的底部;夹持组件(6),固定在所述夹具升降设备(4)的输出端;剪断设备(7),固定在所述夹持组件(6)的上端面;其中,所述夹持组件(6)包括滑动件(61),所述滑动件(61)的底部固定有调节电机(62),所述调节电机(62)的输出端固定有螺纹杆(63),所述螺纹杆(63)上对称布设有两个滑动块(66),所述滑动块(66)上固定有纠偏组件(67)。

全文数据:

权利要求:

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