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申请/专利权人：北京京东远升科技有限公司
摘要：本公开提出一种超广角图像获取方法和装置和平行驾驶系统，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取鱼眼相机拍摄的第一超广角图像；对第一超广角图像进行矫正，得到第二超广角图像；根据感兴趣区域的参数，从第二超广角图像中截取出感兴趣区域的图像；对第二超广角图像中的位于感兴趣区域的图像两侧的图像进行水平拉伸；拼接感兴趣区域的图像和水平拉伸后的图像，得到第三超广角图像。从而获得具有超广角视野和满足人眼自然视觉观感的超广角图像。
主权项：1.一种超广角图像获取方法，包括：获取鱼眼相机拍摄的第一超广角图像；对所述第一超广角图像进行矫正，得到第二超广角图像；根据感兴趣区域的参数，从所述第二超广角图像中截取出感兴趣区域的图像；对所述第二超广角图像中的位于所述感兴趣区域的图像两侧的图像进行水平拉伸；拼接所述感兴趣区域的图像和水平拉伸后的图像，得到第三超广角图像。
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权利要求：
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