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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
摘要：本申请涉及列车技术领域，特别涉及一种列车的洗车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，应用于洗车机，洗车机设置有可升降洗车臂，方法包括：检测列车是否进入预设洗车工况；在列车进入预设洗车工况的情况下，生成洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作；基于目标洗车路线和至少一个洗车动作，由洗车机控制洗车臂对列车进行洗车，直至洗车机完成目标洗车路线，控制列车退出预设洗车工况。本申请实施例可以通过控制配有可升降洗车臂的洗车机，在所需洗车路线下移动洗车机对列车进行清洗，并对列车实际状态控制洗车机的清洗动作，从而提高了列车的清洁效率，节省了清洗列车的时间成本和能源成本，同时保障了列车的清洁要求。
主权项：1.一种列车的洗车方法，其特征在于，应用于洗车机，所述洗车机设置有可升降洗车臂，其中，所述方法包括以下步骤：检测所述列车是否进入预设洗车工况；在所述列车进入所述预设洗车工况的情况下，生成所述洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作；基于所述目标洗车路线和所述至少一个洗车动作，由所述洗车机控制所述洗车臂对所述列车进行洗车，直至所述洗车机完成所述目标洗车路线，控制所述列车退出所述预设洗车工况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 列车的洗车方法、装置、电子设备及存储介质
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