买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：德尔纳布本泽公司

摘要：轨道车辆100具有制动系统，该制动系统包含制动致动器120和制动单元200。该制动致动器120接收制动命令cmdP并产生所得的电制动力信号BF。该制动单元200包含第一按压构件和第二按压构件211以及可旋转构件110，该可旋转构件机械地连结到该轨道车辆100的至少一个车轮105。当接收到该电制动力信号BF时，该制动单元200致使该第一按压构件和该第二按压构件211向该可旋转构件110施加制动力。该制动单元200中的齿轮组件220对该第一按压构件和该第二按压构件211进行机械操作。步进电机230继而响应于该电制动力信号BF而作用于该齿轮组件220，从而致使该第一按压构件和该第二按压构件211朝向或远离该可旋转构件110移动并实现指定的位置相互关系。基于指示该步进电机230的动力传动轴的角度位置的位置信号P，该制动单元200确定所述指定的位置相互关系是否已实现；并且如果是，则制动单元停止产生该电制动力信号BF，以允许自锁机构锁定该第一按压构件和该第二按压构件211。

主权项：1.一种用于轨道车辆100的制动系统，所述制动系统包括：制动致动器120，所述制动致动器被配置为接收制动命令cmdP，并且响应于所述制动命令而产生电制动力信号BF，以及制动单元200，所述制动单元包括：第一按压构件211和第二按压构件212、以及机械地连结到所述轨道车辆100的至少一个车轮105的可旋转构件110，所述制动单元200被配置为接收所述电制动力信号BF，并且响应于所述电制动力信号而致使所述第一按压构件211和所述第二按压构件212向所述可旋转构件110施加制动力，齿轮组件220，所述齿轮组件被布置成对所述第一按压构件211和所述第二按压构件212进行机械操作，以及自锁机构300,400,500,600，所述自锁机构被配置为在向所述制动单元200的电力W供应失败的情况下锁定所述第一按压构件211和所述第二按压构件212，其特征在于，所述制动单元200包括：步进电机230，所述步进电机被配置为响应于所述电制动力信号BF而作用于所述齿轮组件220，以致使所述第一按压构件211和所述第二按压构件212朝向或远离所述可旋转构件110移动并实现指定的位置相互关系，以及位置传感器235，所述位置传感器被配置为产生指示所述步进电机230的动力传动轴的角度位置的位置信号P，其中所述制动单元200被配置为接收所述位置信号P，并且基于所述位置信号确定所述指定的位置相互关系是否已实现；并且如果是，则停止产生所述电制动力信号BF，从而允许所述自锁机构300,400,500,600将所述第一按压构件211和所述第二按压构件212锁定于所述指定的位置相互关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德尔纳布本泽公司 用于轨道车辆的制动系统