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申请/专利权人：中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司
摘要：本发明涉及吊运技术领域，尤其涉及一种吊运物体制动方法以及制动装置，包括以下步骤：步骤1：在吊机静止时，获取吊运货物和吊链的质量；步骤2：在吊机向某一预设方向运动时，获取吊机和货物的运动速度；步骤3：在吊机运动至预设位置后，吊机首次制动，根据获取的吊运货物和吊链的质量以及吊机和货物的运动速度，计算货物摆动至最高点的水平位移和时间；步骤4：根据计算得到的货物摆动摆动至最高点的水平位移和时间，在货物摆动至最高点前，控制吊机运行至货物摆动的最高点的上方。通过在货物下落前控制吊机1移动至货物摆动的最高点上方，使货物在重力作用下沿垂直方向向下做自由落体运动，减少货物的摆动幅度，使货物尽快停止摆动，节约摆动时间。
主权项：1.一种吊运物体制动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在吊机1静止时，获取吊运货物3和吊链2的质量；步骤2：在吊机1向某一预设方向运动时，获取吊机1和货物3的运动速度；步骤3：在吊机1运动至预设位置后，吊机1首次制动，根据获取的吊运货物3和吊链2的质量以及吊机1和货物3的运动速度，计算货物3摆动至最高点的水平位移和时间；步骤4：根据计算得到的货物3摆动至最高点的水平位移和时间，在货物3摆动至最高点前，控制吊机1运行至货物3摆动的最高点的上方，使吊机1与货物3摆动的最高点处于同一垂线上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建海龙科技有限公司 广东海龙建筑科技有限公司 一种吊运物体制动方法以及制动装置
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