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申请/专利权人:中建海龙科技有限公司;广东海龙建筑科技有限公司
摘要:本发明涉及吊运技术领域,尤其涉及一种吊运物体制动方法以及制动装置,包括以下步骤:步骤1:在吊机静止时,获取吊运货物和吊链的质量;步骤2:在吊机向某一预设方向运动时,获取吊机和货物的运动速度;步骤3:在吊机运动至预设位置后,吊机首次制动,根据获取的吊运货物和吊链的质量以及吊机和货物的运动速度,计算货物摆动至最高点的水平位移和时间;步骤4:根据计算得到的货物摆动摆动至最高点的水平位移和时间,在货物摆动至最高点前,控制吊机运行至货物摆动的最高点的上方。通过在货物下落前控制吊机1移动至货物摆动的最高点上方,使货物在重力作用下沿垂直方向向下做自由落体运动,减少货物的摆动幅度,使货物尽快停止摆动,节约摆动时间。
主权项:1.一种吊运物体制动方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:在吊机1静止时,获取吊运货物3和吊链2的质量;步骤2:在吊机1向某一预设方向运动时,获取吊机1和货物3的运动速度;步骤3:在吊机1运动至预设位置后,吊机1首次制动,根据获取的吊运货物3和吊链2的质量以及吊机1和货物3的运动速度,计算货物3摆动至最高点的水平位移和时间;步骤4:根据计算得到的货物3摆动至最高点的水平位移和时间,在货物3摆动至最高点前,控制吊机1运行至货物3摆动的最高点的上方,使吊机1与货物3摆动的最高点处于同一垂线上。
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