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申请/专利权人：深圳华潜智能科技有限公司
摘要：本发明提供一种海底非掩埋管道巡检机器人，涉及海底机器人领域，该海底非掩埋管道巡检机器人，沿海底管道爬行，包括潜水器，所述潜水器前后端对称布置有螺旋桨，潜水器左右两侧对称连接有铰接块，铰接块连接有电机，电机传动轴连接有护板。该海底非掩埋管道巡检机器人，在机体不同位置设立摄像头，增加多个拍摄视角，提高拍摄范围，增加对海底管道情况检查的完整度，通过安置海底管道四周的钢索和十字板配合，令整个装置悬挂在海底管道上方。整个机器人能过够无障碍前行。通过振荡模块对海底管道进行敲击，驱赶管道上的生物，同时令管道上的沉积物脱落。方便对管道进行前侧拍摄检测，避免沉积物过多而将管道彻底覆盖住，而无法拍摄到管道本体。
主权项：1.一种海底非掩埋管道巡检机器人，沿海底管道爬行，其特征在于：包括潜水器1，所述潜水器1前后端对称布置有螺旋桨2，潜水器1左右两侧对称连接有铰接块11，铰接块11连接有电机，电机传动轴连接有护板12，护板12自然下垂至海底管道两侧，所述潜水器1底部中心处连接有大摄像头7，潜水器1前后端底部均连接有一对大马达3，大马达3传动轴竖直向下连接有多个十字板31，多个十字板31两两一组，相邻两个十字板31之间设有嵌槽32；所述潜水器1前后端均设有振荡模块5，振荡模块5由框架、橡胶棒51、橡胶球一52、电推杆53、橡胶球二54组成，框架安置在潜水器1端部，橡胶棒51等距离对称布置在振荡模块5内两侧，橡胶棒51远离框架一端与橡胶球一52连接，电推杆53安置在橡胶棒51上，电推杆53活动端与橡胶球二54连接，所述电推杆53与橡胶棒51一一对应，所述橡胶球一52、橡胶球二54内镶嵌有磁石，橡胶球二54内磁石的N磁极朝下，橡胶球一52内磁石的N磁极朝上；当电推杆53伸至最长时橡胶球二54处于橡胶球一52正上方，受磁力影响使得橡胶球一52远离橡胶球二54，橡胶棒51朝下弯曲令橡胶球一52轻微敲击海底管道表面，通过电推杆53交替工作反复伸缩，令橡胶球一52不断敲击海底管道表面，驱赶管道附近的海底生物，以及通过振动使得管道表面部分沉积物脱落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳华潜智能科技有限公司 一种海底非掩埋管道巡检机器人
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