买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京史河科技有限公司
摘要:本公开涉及巡检机器人技术领域,提供了一种塔筒自动巡检机器人,其包括机器本体、激光探测器、电控模块和吸附单元;机器本体具有移动模块;激光探测器设置于机器本体中,且具有朝向机器本体底壁外侧的激光轮廓探测仪;电控模块分别与激光探测器、移动模块电连接;吸附单元设置于机器本体的底部,用于将机器本体吸附于巡检工作面;移动模块包括主动驱动轮和从动换向轮;激光轮廓探测仪具有第一探测区和第二探测区,电控模块根据探测信息对应调控主动驱动轮的驱动状态、从动换向轮的转向状态。该塔筒自动巡检机器人对塔筒内壁焊缝探测效率高,在T形焊缝自动追踪、精准转向过程中效果显著。
主权项:1.一种塔筒自动巡检机器人,其特征在于,包括:机器本体1,具有移动模块;激光探测器2,设置于所述机器本体1中,且具有朝向所述机器本体1底壁外侧的激光轮廓探测仪21;电控模块,分别与所述激光探测器2、所述移动模块电连接;吸附单元3,设置于机器本体1的底部中,用于将所述机器本体1吸附于巡检工作面;其中,所述移动模块包括主动驱动轮11和从动换向轮12;激光轮廓探测仪21具有能够沿第一方向探测的第一探测区、以及能够沿第二方向探测的第二探测区,且所述第一方向与所述第二方向为两个相交方向;所述电控模块用于接收所述激光轮廓探测仪21的探测信息,并根据所述探测信息对应调控所述主动驱动轮11的驱动状态、所述从动换向轮12的转向状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京史河科技有限公司 塔筒自动巡检机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。