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申请/专利权人：中国科学院声学研究所

摘要：本发明公开了基于侧扫型声呐的水下掩埋物掩埋深度估测方法，用于估测水下点类掩埋物体的掩埋深度；所述方法包括：设置侧扫型声呐沿第一直线航迹匀速前进，对待测掩埋物体所在区域进行第一次扫测，接收待测掩埋物体散射的回波信号；设置侧扫型声呐沿第二直线航迹匀速前进，对待测掩埋物体所在区域进行第二次扫测，接收待测掩埋物体散射的回波信号；所述第一直线航迹与第二直线航迹平行且相距一定距离，并均与所扫测区域的水‑沉积层界面平行；根据两次扫测的回波信号得到两次扫测的掩埋物散射回波的回波时延；结合两次扫测时声呐距水‑沉积层界面垂直距离，两条直线航迹的水平距离估算待测掩埋物体的掩埋深度。

主权项：1.一种基于侧扫型声呐的水下掩埋物掩埋深度估测方法，用于估测水下点类掩埋物体的掩埋深度；所述方法包括：设置侧扫型声呐沿第一直线航迹匀速前进，对待测掩埋物体所在区域进行第一次扫测，接收待测掩埋物体散射的回波信号；设置侧扫型声呐沿第二直线航迹匀速前进，对待测掩埋物体所在区域进行第二次扫测，接收待测掩埋物体散射的回波信号；所述第一直线航迹与第二直线航迹平行且相距一定距离，并均与所扫测区域的水-沉积层界面平行；根据第一次扫测的回波信号得到第一次扫测的掩埋物散射回波的回波时延，根据第二次扫测的回波信号得到第二次扫测的掩埋物散射回波的回波时延；根据水中声速及待测掩埋物体所在的沉积层声速，两次扫测的掩埋物散射回波的回波时延，两次扫测时声呐距水-沉积层界面垂直距离以及两条直线航迹的水平距离，估算待测掩埋物体的掩埋深度；所述待测掩埋物体的掩埋深度D满足下式： 其中，c1为水中声速，c2为待测掩埋物体所在的沉积层声速，H1为第一次扫测时，声呐距水-沉积层界面的垂直距离，H2为第二次扫测时，声呐距水-沉积层界面的垂直距离，T1为第一次扫测掩埋物散射的回波时延，T2为第二次扫测掩埋物散射的回波时延，R为第一直线航迹和第二直线航迹的水平距离差，α1为第一次扫测时，声呐发出的声波沿声线传播穿过水-沉积层界面时，在水层中的入射掠射角，β1为第一次扫测时，声呐发出的声波沿声线传播在沉积层中的折射掠射角；α2为第二次扫测时，声呐发出的声波沿声线传播穿过水-沉积层界面时，在水层中的入射掠射角，β2为第二次扫测时，声呐发出的声波沿声线传播在沉积层中的折射掠射角，且有：0θsα1α2θe90°其中，θs，θe为声呐工作时垂直航迹向的俯角范围。

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