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申请/专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏徐工国重实验室科技有限公司
摘要：本公开涉及一种点云数据处理方法、装置、挖掘机、存储介质和产品，涉及数据处理技术领域。点云数据处理方法包括：去除第一点云数据中的挖掘机的固定部件的点云数据，以获得第二点云数据，其中，第一点云数据是通过安装于挖掘机的激光雷达进行扫描而获得的；基于挖掘机的运动部件的倾角，确定运动部件上的多个关键点的位置信息；基于多个关键点的位置信息确定第二点云数据中的运动部件的点云数据；去除第二点云数据中的运动部件的点云数据，以获得激光雷达扫描的环境点云数据。
主权项：1.一种点云数据处理方法，包括：去除第一点云数据中的挖掘机的固定部件的点云数据，以获得第二点云数据，其中，所述第一点云数据是通过安装于所述挖掘机的激光雷达进行扫描而获得的；基于所述挖掘机的运动部件的倾角，确定所述运动部件上的多个关键点的位置信息；基于所述多个关键点的位置信息确定所述第二点云数据中的所述运动部件的点云数据；去除所述第二点云数据中的所述运动部件的点云数据，以获得所述激光雷达扫描的环境点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 江苏徐工国重实验室科技有限公司 点云数据处理方法、装置、挖掘机、存储介质和产品
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